结论：保险公司不一定会承担全部费用，具体是否承担全部费用需结合事故责任认定、保险合同条款以及是否超出保险限额等因素综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 事故责任认定角度

   • 如果经交警部门认定，肇事方在车祸中负全部责任，那么对于受害方（七十岁以上不能自理的人）因车祸产生的合理费用，原则上应由肇事方承担赔偿责任。而肇事方如果购买了相应的保险，保险公司会按照保险合同的约定在责任范围内进行赔付。
   • 但如果受害方在车祸中也存在一定过错，比如违反交通规则等，那么根据过错程度，会相应减轻肇事方的赔偿责任，保险公司也只会按照肇事方应承担的责任比例进行赔付，而非承担全部费用。例如，受害方被认定承担20%的责任，那么保险公司可能只赔付80%的合理费用。

2. 保险合同条款角度

   • 不同的保险产品有不同的保障范围和理赔条件。以常见的交强险和商业三者险为例，交强险有固定的赔偿限额，在有责情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。如果受害方的损失超出了交强险的赔偿限额，超出部分将由商业三者险按照合同约定进行赔付。
   • 商业三者险的保险合同中会明确约定哪些费用属于赔偿范围，哪些费用不予赔偿。比如，一些保险合同可能规定，对于受害方的康复费、护理费等，需要满足一定的条件才会赔付，或者对赔付的标准有明确限制。如果受害方不能自理所产生的费用不在保险合同约定的赔偿范围内，或者超出了赔付标准，那么保险公司就不会承担这部分费用。

3. 保险限额角度

   • 即使肇事方负全部责任，且受害方的费用都在保险合同约定的赔偿范围内，但如果这些费用超出了保险的赔偿限额，保险公司也只会按照限额进行赔付，超出部分需要肇事方自行承担。例如，商业三者险的保额为50万元，而受害方的总损失为60万元，那么保险公司最多只赔付50万元，剩下的10万元由肇事方自己负责。

建议：在这种情况下，受害方家属可以先与保险公司沟通，了解保险理赔的具体情况和流程。同时，收集好相关的证据，如事故责任认定书、医疗费用发票、护理证明等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果对保险公司的理赔结果有异议，可以通过协商、仲裁或者诉讼等方式解决。要是还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。