城管拆除广告牌的主要依据包括法律法规授权、违反城市管理规定以及存在安全隐患等情形，具体分析如下：

1. 法律法规授权
   根据《中华人民共和国行政处罚法》第十七条，城管部门作为行政机关或受委托组织，有权依法对违反城市管理秩序的行为实施行政处罚，包括拆除违法设置的广告牌。此外，《城市市容和环境卫生管理条例》第三十六条明确规定，未经批准擅自设置户外广告影响市容的，城管部门可责令限期清理、拆除或采取其他补救措施，逾期不处理的可依法强制执行。

2. 违反城市管理具体规定
   若广告牌设置未取得《户外广告设置许可证》，或超出许可证范围（如尺寸、位置、材质等不符合要求），城管部门可依据地方性法规（如《XX市户外广告和招牌设置管理条例》）要求整改或拆除。例如，部分城市规定广告牌不得遮挡交通标志、影响消防通道，或禁止在历史建筑、文物保护单位周边设置商业广告。

3. 存在安全隐患
   根据《中华人民共和国安全生产法》第六十五条，城管部门在履行城市管理职责时，若发现广告牌存在结构松动、锈蚀、电气故障等可能危及公共安全的情况，可联合应急管理部门要求所有权人立即整改；拒不整改的，可依法强制拆除以消除隐患。

4. 程序合法性要求
   城管部门拆除广告牌需严格遵循法定程序：

   • 调查取证：确认广告牌违法事实（如无证设置、超期使用）；
     
   • 告知义务：向所有权人送达《责令改正通知书》，明确整改期限及法律后果；
     
   • 听证权利：若涉及重大利益，所有权人有权申请听证；
     
   • 强制执行：逾期未整改的，城管部门可申请法院强制执行或依法自行拆除（需符合地方立法授权）。

建议：若您的广告牌被拆除，可要求城管部门出具书面决定书，核查其执法依据是否充分、程序是否合法。如认为拆除行为违法，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有具体案件细节，欢迎进一步向我咨询。