车辆剐蹭后离开现场，是否可以协商需分情况讨论，具体如下：

1. 若离开现场未构成逃逸，且双方能及时取得联系并协商一致
   若剐蹭后因紧急情况（如送医、处理突发事务）短暂离开，但主动留下联系方式或事后积极联系对方，且双方对事故责任、赔偿金额无争议，可通过协商解决。此时需注意：

   • 保留现场照片、行车记录仪视频等证据，证明事故真实性；
     
   • 签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及责任免除条款；
     
   • 若涉及保险理赔，需及时通知保险公司并配合定损，避免因未及时报案导致拒赔。

2. 若离开现场构成逃逸，即使后续协商也可能面临行政处罚
   根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。此时：

   • 即使双方达成赔偿协议，逃逸行为仍需接受行政处罚；
     
   • 保险公司可能因逃逸行为拒绝商业险赔偿（交强险仍需赔付，但保险公司有权追偿）；
     
   • 若对方因逃逸导致损失扩大（如未及时救治伤情），可能需承担额外赔偿责任。

3. 若协商不成或对方拒绝协商，需通过法律途径解决
   若双方对责任划分、赔偿金额存在争议，或对方拒绝协商，可通过以下方式处理：

   • 报警并由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确责任比例；
     
   • 向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆维修费、误工费等损失；
     
   • 若对方逃逸且构成犯罪（如致人重伤、死亡），需承担刑事责任。

建议：发生剐蹭后，无论事故轻重，均应第一时间停车查看、设置警示标志，并主动联系对方或报警。若因特殊原因需离开现场，务必留下联系方式或通过其他方式证明主观无逃逸故意，以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。