当您的车辆在停车场被刮蹭且对方离开后，若后续找到了肇事方，协商赔偿问题可以遵循以下详细且有条理的步骤进行：
一、前期准备与证据收集
在协商之前，确保您已经充分收集了所有相关证据，这是协商的基础。这些证据包括但不限于：
现场照片：包括车辆整体外观、刮蹭细节、周围环境等，这些照片能够直观展示事故现场情况。
监控录像：如果停车区域有监控摄像头，调取并保存相关录像，这有助于确定事故发生的经过和肇事车辆的信息。
目击者证言：如果有目击者，尽量获取他们的联系方式和书面或录音证言，以增加证据的可信度。
警方报告：在报警后，警方会出具事故报告，其中包含事故的基本情况、调查结果和可能的责任认定，这也是协商的重要依据。
二、与肇事方联系并初步沟通
联系肇事方：通过警方或其他途径获取肇事方的联系方式，并主动与其取得联系。
初步沟通：在沟通时，保持冷静和礼貌，简要说明事故情况，并表达希望协商赔偿的意愿。避免在沟通中产生不必要的争执或情绪化反应。
三、协商赔偿细节
确定损失范围：与肇事方一起仔细检查车辆受损情况，并共同确定需要赔偿的损失范围，包括维修费用、可能的贬值损失等。
协商赔偿金额：根据损失范围和当地的市场价格，与肇事方协商一个合理的赔偿金额。在协商过程中，可以参考保险公司的定损报告或维修厂的报价作为参考。
确定赔偿方式：双方可以协商确定赔偿方式，如一次性支付、分期支付等，并明确支付时间和方式。
四、签订赔偿协议
起草协议：在协商一致后，起草一份详细的赔偿协议，明确双方的权利和义务、赔偿金额、支付方式、违约责任等条款。
双方签字：确保双方都在协议上签字或盖章，以表示对协议内容的认可和接受。
五、后续跟进与执行
跟进赔偿进展：在协议签订后，及时跟进赔偿进展，确保肇事方按照协议约定的时间和方式支付赔偿款项。
保留相关证据：在赔偿过程中，保留好所有相关证据和文件，如赔偿协议、支付凭证等，以备不时之需。
六、预防措施与建议
安装行车记录仪：为预防类似事件再次发生，建议在车辆上安装行车记录仪等设备，以实时记录行车和停放过程中的情况。
选择正规停车场：停车时尽量选择有监控的正规停车场，以降低被刮蹭的风险。
及时报警并通知保险公司：在发生类似事故时，及时报警并通知自己的保险公司，以便在后续处理中能够得到及时的帮助和支持。
通过以上步骤，您可以更有效地与肇事方协商赔偿问题，并维护自己的合法权益。如果双方无法达成一致或肇事方拒绝赔偿，您还可以考虑通过法律途径解决纠纷。