结论：鉴定不成功时，材料能否要回取决于鉴定委托合同的具体约定以及相关法律法规的规定。在大多数情况下，如果鉴定未成功且非因委托人原因导致，委托人有权要求返还相关材料。

详细分析：

1. 鉴定委托合同的角度：

   • 鉴定委托合同是委托人与鉴定机构之间就鉴定事项达成的协议。合同中通常会明确约定双方的权利和义务，包括鉴定材料的提交、保管、使用以及鉴定结果的交付等。
   • 如果合同中明确规定了鉴定不成功时材料的处理方式，比如“若鉴定未成功，鉴定机构应返还全部鉴定材料”，那么委托人就有权依据合同要求鉴定机构返还材料。
   • 如果合同中没有明确约定，那么根据《民法典》中关于合同履行和违约责任的规定，委托人可以与鉴定机构协商处理，或者依据法律规定和公平原则要求鉴定机构返还材料。

2. 相关法律法规的角度：

   • 在没有具体合同约定的情况下，可以参考《民法典》中关于物权保护的规定。鉴定材料属于委托人的财产，委托人有权要求保护其物权不受侵害。
   • 如果鉴定机构无正当理由拒绝返还材料，或者因保管不善导致材料损坏、丢失，委托人可以依法要求鉴定机构承担赔偿责任。

3. 实际操作中的建议：

   • 在提交鉴定材料前，委托人应仔细阅读鉴定委托合同，确保合同中明确约定了鉴定不成功时材料的处理方式。
   • 如果合同中没有明确约定，委托人可以在提交材料时与鉴定机构进行口头或书面确认，并保留好相关证据。
   • 一旦鉴定不成功，委托人应及时与鉴定机构沟通，要求返还材料。如果鉴定机构拒绝返还或提出不合理要求，委托人可以寻求法律援助或向相关部门投诉。

特殊情况说明：

• 如果鉴定不成功是因为委托人提供的材料不真实、不完整或不符合鉴定要求导致的，那么鉴定机构可能有权拒绝返还材料或要求委托人承担一定的费用。但这种情况应在合同中明确约定，否则鉴定机构不能随意扣留材料。

后续行动建议：

• 如果您遇到了鉴定不成功且材料未返还的情况，建议您先查看鉴定委托合同中的相关约定，然后与鉴定机构进行沟通协商。如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或向相关部门投诉以维护自己的合法权益。

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