若司法鉴定材料未退回，可通过以下方式取回：

1. 联系鉴定机构
   首先，直接联系负责鉴定的机构（如司法鉴定中心），明确询问材料未退回的原因。可能的情况包括：

   • 鉴定程序尚未完成，材料需留存至出具报告后；
     
   • 鉴定机构因疏忽未及时退回，需提醒其履行义务；
     
   • 材料被其他部门（如法院、公安机关）调取，需确认调取主体及流程。
     行动建议：要求鉴定机构出具书面说明，明确材料去向及退回时间，并保留沟通记录（如电话录音、邮件、微信等）。

2. 通过委托方协调
   若鉴定由法院、公安机关或律师事务所委托，可联系委托方（如法官、办案民警或律师）协助沟通。委托方有权要求鉴定机构按流程退回材料，尤其是涉及诉讼的案件中，材料退回可能影响案件进度。
   行动建议：向委托方提交书面申请，说明材料未退回的情况及对自身权益的影响，请求其介入协调。

3. 申请法院调取或强制退回
   若鉴定材料涉及诉讼且被法院留存，可向法院提交申请，要求调取材料或明确退回时间。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院有义务保障当事人对证据材料的知情权和使用权。
   行动建议：

   • 提交书面申请，附上鉴定委托书、沟通记录等证据；
     
   • 若法院未及时处理，可向上级法院申诉或申请监督。

4. 投诉或举报违规行为
   若鉴定机构无正当理由扣留材料，可能涉嫌违规。可向当地司法行政部门（如司法局）投诉，要求其调查并责令鉴定机构退回材料。
   行动建议：

   • 准备投诉材料（如鉴定合同、沟通记录、鉴定机构违规证据）；
     
   • 通过司法局官网或现场提交投诉，并跟进处理进度。

5. 法律途径解决
   若上述方式无效，可向法院提起诉讼，要求鉴定机构返还材料并赔偿损失（如因材料未退回导致的诉讼延误、额外费用等）。
   行动建议：

   • 咨询律师起草起诉状，明确诉讼请求（如返还材料、赔偿损失）；
     
   • 收集证据（如鉴定合同、沟通记录、损失证明等）支持诉求。

关键提醒：

• 司法鉴定材料的退回时间通常由鉴定合同或法律规定明确，若合同未约定，可参考《司法鉴定程序通则》相关规定；
  
• 保留所有沟通记录和证据，避免因口头协商导致维权困难；
  
• 若材料涉及隐私或商业秘密，可同时要求鉴定机构承担保密责任。
  

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询。