结论：是否可以两个股东一起起诉，需根据借款性质、公司性质及股东间约定综合判断，以下分情况说明：
一、借款性质：股东借款是否构成公司债务
若借款被认定为股东对公司的借款：
- 法律关系：股东与公司之间形成借贷法律关系，股东是债权人，公司是债务人。
- 起诉主体：在此情况下，只有作为债权人的股东有权起诉公司要求还款。其他股东并非借贷关系的当事人，无权直接起诉。
- 例外情况：如果两个股东之间有特别约定，比如共同出资借款给公司，并约定共同行使债权，那么他们可以一起起诉。但这种约定需要明确且合法，否则可能不被法院认可。
若借款被认定为股东对公司的出资或增资：
- 法律关系：这种情况下，借款实际上转化为了股东对公司的投资，股东成为公司的股东之一，享有相应的股权。
- 起诉主体：股东不能直接起诉公司要求返还“借款”，因为这已经不是借贷关系，而是股权关系。如果股东想要退出公司或要求公司回购其股权，需要依据公司章程或相关法律法规进行，而不是通过起诉公司要求还款的方式。
二、公司性质：有限责任公司与股份有限公司的差异
有限责任公司：
- 股东责任：有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。
- 起诉影响：在有限责任公司中，股东之间的权利义务关系通常由公司章程规定。如果公司章程没有特别规定，其他股东一般无权直接参与某一股东与公司之间的借贷纠纷诉讼。
股份有限公司：
- 股东责任：股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
- 起诉影响：与有限责任公司类似，股份有限公司的股东之间也没有直接的借贷关系诉讼参与权，除非有特别约定或公司章程规定。
三、股东间约定：是否存在共同借款或共同债权的约定
- 共同借款约定：如果两个股东在借款时就有明确约定，共同借款给公司，并共同享有债权，那么他们当然可以一起起诉公司要求还款。
- 共同债权约定：即使借款最初是由一个股东单独出借给公司的，但如果事后两个股东之间达成了共同债权的约定，并且这种约定不违反法律法规和公司章程的规定，那么他们也可以一起起诉。
四、实际操作建议
- 审查借款合同：首先，需要审查借款合同或相关协议，明确借款的性质、用途、还款方式以及股东之间的权利义务关系。
- 查阅公司章程：其次，查阅公司章程，了解公司对股东借款、股权转让、增资减资等方面的规定。
- 咨询专业意见：如果情况复杂或存在争议，建议咨询专业律师，以便更准确地判断法律关系和起诉主体，并制定合适的诉讼策略。
总结：是否可以两个股东一起起诉公司要求还款，取决于借款的性质、公司性质以及股东之间的约定。在大多数情况下，只有作为债权人的股东才有权起诉公司要求还款。如果两个股东之间有特别约定或公司章程有特别规定，那么他们可能可以一起起诉。因此，在具体操作前，建议先审查相关合同和公司章程，并咨询专业律师的意见。