针对您提出的问题，即女儿去世后父母不知道银行卡密码能否取钱的情况，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，当存款人（在此情况下为女儿）去世后，其银行存款将变为遗产，由法定继承人继承。这是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，且依照法律规定可以继承。
接下来，关于如何提取已故女儿的银行存款，一般有两种主要途径：
通过公证处公证解决：
- 父母作为法定继承人（在此情况下，若女儿未婚且无子女，父母通常为第一顺序继承人），需要持本人身份证、户口本，并提供与已故女儿的直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。
- 公证处将核实相关材料，并出具公证书，证明父母是已故女儿的合法继承人。
- 父母取得公证书后，可以提供给银行，银行将根据公证书的内容，允许父母提取已故女儿的银行存款。
通过法院诉讼解决：
- 如果存款的继承权存在纠纷，或者银行拒绝根据公证书提取存款，父母可以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
- 法院将审理案件，并根据相关法律法规作出判决。
- 父母取得法院生效裁判文书后，可以提供给银行，银行将根据裁判文书的内容，允许父母提取已故女儿的银行存款。
特殊情况说明：
- 在您提到的情况下，如果女儿未婚且无子女，父母作为第一顺序继承人，有权继承女儿的银行存款。
- 如果父母不知道女儿的银行卡密码，或者对存款情况不了解，这并不影响他们作为法定继承人的权利。他们仍然可以通过上述两种途径之一来提取存款。
建议：
- 在处理此类事务时，建议父母先尝试与银行沟通，了解具体的提取流程和所需材料。
- 如果银行要求提供公证书或法院裁判文书，父母可以按照上述途径之一来办理相关手续。
- 在整个过程中，保持耐心和冷静，确保所有步骤都符合法律法规的要求。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。