您好，关于您提出的“人死了家人不知道银行卡密码能取钱吗”这个问题，我可以为您详细解答。

首先，如果存款金额在银行规定的小额存款限额内（这个限额因银行而异，但通常不超过5万元人民币），已故存款人的配偶、子女、父母，或者公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人，是可以直接向银行申请提取存款的，而不需要知道银行卡密码。他们需要向银行提交以下材料：

1. 死亡证明等能够证明已故存款人死亡事实的材料；
2. 居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明亲属关系的材料；
3. 提取申请人的有效身份证件；
4. 提取申请人亲笔签名的承诺书。

如果存款金额超过了银行规定的小额存款限额，那么就需要办理公证手续了。在这种情况下，提取存款的申请人需要向当地公证处申请办理法定继承公证，银行会凭此办理取款手续。办理公证需要准备的材料包括但不限于：

1. 所有继承人（配偶、子女、父母）的身份证、户口本；
2. 被继承人的死亡证明（火化证、医院死亡证明、销户证明有其一即可）；
3. 遗产所有权证明（如银行存单）；
4. 亲属关系证明；
5. 公证员需要的其他材料（如结婚证、独生子女证、判决书等）。

另外，我想提醒您的是，为了避免类似的麻烦，您可以在生前规划好个人财产的安排，比如通过预设继承人或者告知家人自己的基本资产状况等方式。这样，在不幸发生时，您的家人就能更加顺利地处理您的遗产了。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。