核心结论：在车祸导致去世且自身存在一定健康问题（“自身毛病20%”推测为自身疾病对死亡结果的参与度为20%）的情况下，保险公司赔偿是否会减少，需分情况讨论，主要取决于事故责任认定以及保险合同的具体约定。以下是详细分析：
如果事故责任完全在对方（如对方全责）：
- 这种情况下，对方车辆投保的交强险和商业三者险应承担全部赔偿责任。
- 自身存在的疾病（“自身毛病20%”）通常不会影响赔偿金额，因为保险赔偿遵循“损失填补原则”和“近因原则”。只要车祸是导致死亡的直接、主要原因，保险公司就应全额赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定项目。
- 法律依据：《民法典》第1213条规定，机动车交通事故造成损害的，先由承保机动车强制保险的保险人在责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业三者险赔偿；仍有不足的，由侵权人赔偿。
如果自身存在一定过错（如次责或同责）：
- 赔偿金额会因责任比例而减少。例如，若认定自身承担20%责任，则对方保险公司仅需赔偿80%的损失。
- 但自身疾病（“自身毛病20%”）是否进一步影响赔偿，需结合医学鉴定。如果疾病与车祸共同导致死亡（如心脏病发作加重了车祸伤害），可能通过“损伤参与度”鉴定来划分责任。例如，鉴定认为车祸占80%原因力、疾病占20%，则赔偿可能按80%计算（但司法实践中对此存在争议，部分法院认为即使存在疾病，只要车祸是主动因，仍应全额赔偿）。
- 法律依据：《道路交通安全法》第76条规定，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
保险合同中的免责条款：
- 需仔细审查保险合同（尤其是商业险）是否约定“被保险人自身疾病导致损失不赔”等条款。如果存在此类条款，且保险公司能证明疾病与死亡存在直接因果关系，可能拒赔或减赔。
- 但此类条款可能因“显失公平”或“未尽提示说明义务”被法院认定无效，需结合具体合同内容判断。
建议行动：
- 立即要求交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确事故责任比例。
- 申请司法鉴定，确定车祸与自身疾病对死亡的参与度（如损伤参与度鉴定）。
- 收集医疗记录、保险合同等证据，咨询专业律师分析赔偿方案。
- 若与保险公司协商不成，可向法院起诉，由法院综合责任认定、因果关系等因素判决赔偿金额。
温馨提示：保险赔偿问题涉及医学、法学交叉领域，具体案件需结合证据和当地司法实践判断。如有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细解答。