仅从20万这个数字本身，无法直接判断赔20万是否少，需要结合多方面因素综合考量。以下从不同角度为你详细分析：

从保险合同约定角度

1. 若保险合同明确约定了赔偿金额计算方式：比如按照被保险人的工资水平、工作年限等特定因素，通过一定的公式来计算赔偿数额。如果根据合同约定的计算方式，最终得出的赔偿金额就是20万，那么从合同层面来说，这个赔偿金额是合理的，不存在少赔的问题。例如，合同规定赔偿金额为被保险人年收入的5倍，被保险人年收入为4万，那么5倍就是20万，这种情况下20万就是符合合同约定的。
2. 若保险合同未明确约定具体赔偿金额：只是给出了一个大致的赔偿范围或者原则。此时就需要进一步分析，结合行业惯例、类似案例的赔偿标准等因素来判断20万是否合理。如果行业内类似情况下的赔偿金额普遍高于20万，那么可能存在赔偿金额偏低的情况。

从实际损失角度

1. 考虑直接经济损失：父亲死亡后，可能会产生一系列的直接经济损失，如医疗费用（如果在死亡前有治疗过程）、丧葬费用等。如果这些直接经济损失的总和接近或者超过20万，那么从弥补直接损失的角度来看，20万可能并不充足。例如，医疗费用花费了15万，丧葬费用花费了8万，总共23万，那么20万的赔偿就难以完全弥补这些直接损失。
2. 考虑间接经济损失：间接经济损失主要包括因父亲死亡而导致的家庭收入减少等。如果父亲是家庭的主要经济支柱，他的死亡会使家庭失去重要的收入来源。在这种情况下，需要估算未来一定时期内（如到子女成年、配偶退休等）家庭因失去父亲收入而遭受的损失。如果这个估算的损失金额远大于20万，那么20万的赔偿显然是不够的。

从法律规定的责任范围角度

1. 如果公司保险是基于法律规定的强制保险：比如工伤保险，那么赔偿标准是按照法律法规明确规定的。需要查看相关法律法规对于此类情况下的赔偿项目和金额的规定。如果根据法律规定计算出来的赔偿金额就是20万左右，那么公司的赔偿就是合法的。例如，在某些地区的工伤保险条例中，对于因工死亡的职工，其近亲属可以获得一定数额的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金，这些费用加起来可能就是20万左右。
2. 如果公司保险是商业保险：商业保险的赔偿主要依据保险合同的约定，但也不能违反法律法规的强制性规定。如果保险合同中的赔偿条款与法律法规相冲突，那么以法律法规为准。在这种情况下，需要审查保险合同是否合法合规，以及赔偿金额是否在法律允许的范围内。

如果你对赔偿金额有疑问，或者认为赔偿不合理，可以进一步向我提供保险合同的具体内容、父亲死亡的相关情况（如是否因工死亡等）以及家庭的实际损失情况等信息，我会为你进行更详细的分析和解答。