在出车祸撞死人，保险承担完又赔付20万的情况，可能涉及以下几种法律情形：

1. 保险赔偿不足部分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错责任比例由侵权人（即肇事者）承担。因此，若保险赔偿未覆盖全部损失，肇事者需自行承担剩余部分，这20万可能是对保险未覆盖部分的赔付。

2. 超出保险限额的自愿赔付：

   • 肇事者可能出于愧疚、和解意愿或其他原因，在保险赔偿之外自愿额外赔付受害者家属一定金额，以表达歉意或寻求和解。这种情况下，20万是肇事者自愿承担的额外赔偿责任，不直接受法律强制，但可能影响民事赔偿的最终数额和双方的和解进程。

3. 精神损害抚慰金：

   • 根据《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》，因侵权致人精神损害，造成严重后果的，人民法院除判令侵权人承担停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉等民事责任外，可以根据受害人一方的请求判令其赔偿相应的精神损害抚慰金。若受害者家属主张精神损害赔偿，且法院认定符合条件，这20万可能包含精神损害抚慰金。

4. 刑事附带民事赔偿中的额外补偿：

   • 若肇事者因交通肇事罪被追究刑事责任，受害者家属可在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求赔偿物质损失。在刑事附带民事赔偿中，肇事者可能为了获得从轻或减轻处罚，自愿额外赔付一定金额作为补偿，这20万可能属于此类情况。

行动建议：

• 核实保险合同：确认保险赔偿范围及限额，了解保险是否已全额赔付。
• 审查赔偿协议：若存在额外赔付，需审查赔偿协议内容，确保赔付金额、方式等符合双方约定及法律规定。
• 咨询专业律师：针对具体案件情况，建议咨询专业律师，以便更准确地评估法律责任及赔偿范围。

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