刑事案件启动再审的法定条件主要包括以下几点：

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑：

   • 新证据是指原审庭审结束前已客观存在，但未被收集或未被作为证据使用的材料；或者是在原审庭审结束后新发现的证据。这些证据必须能够证明原判决、裁定认定的事实存在错误，且新证据必须经过查证属实，才能作为启动再审的依据。例如，在盗窃案中，如果原审后发现了新的监控视频，显示被告人不在现场，这一新证据就足以证明原判决错误，从而可能启动再审程序。

2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾：

   • 证据不确实指证据真实性存疑，如证人虚假陈述、物证来源不明或遭污染；证据不充分指现有证据不足以达到定罪量刑所需的证明标准。依法应当排除的证据，如通过非法方法收集的证据，不能作为定案依据。如果主要证据所指向的事实相互冲突，无法相互印证，也构成启动再审的条件。例如，在故意伤害案中，如果目击证人的证言与现场勘查结果存在矛盾，且被告人的有罪供述系刑讯逼供所得，那么这些证据就存在问题，可能启动再审。

3. 原判决、裁定适用法律确有错误：

   • 这包括适用的法律与案件性质明显不符、确定刑事责任明显违背法律规定、适用尚未生效的法律、违反法律溯及力规定等情形。由于法律适用错误可能导致对被告人定罪量刑的错误，因此也是启动再审程序的重要原因之一。例如，如果职务侵占罪被错判为贪污罪，导致量刑过重，就属于适用法律错误，可能启动再审。

4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判：

   • 这包括违反公开审判规定、违反回避制度、剥夺或限制当事人法定诉讼权利、审判组织组成不合法等情形。如果程序违法可能影响到案件的公正审判，那么即使实体处理正确，也应当通过再审程序予以纠正。例如，如果合议庭成员与案件被害人有亲属关系未回避，就可能影响公正审判，从而启动再审。

5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为：

   • 这是启动再审程序的特殊情形。如果审判人员在审理案件过程中存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为，那么无论原判决、裁定是否存在其他错误，都应当通过再审程序予以纠正。当然，这需要有充分的证据证明审判人员存在上述违法行为，并且这些行为对案件的公正审判产生了实质性影响。

除了上述当事人申请再审的条件外，法院和检察院也可以依据法定条件启动再审程序：

• 各级人民法院院长对本院已生效的判决、裁定，如发现事实或法律适用错误，必须提交审判委员会处理。
• 最高人民法院对各级法院、上级法院对下级法院的已生效判决、裁定，如发现错误，有权提审或指令再审。
• 最高人民检察院对各级法院、上级检察院对下级法院的已生效判决、裁定，如发现错误，有权按审判监督程序提出抗诉。

总结来说，刑事案件启动再审的条件严格而全面，旨在确保司法公正和当事人的合法权益。只有当满足上述某一或多项条件时，才能依法启动再审程序，对原判决、裁定进行重新审查。如果您有具体的刑事案件再审问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。