结论：在一般情况下，给顾客递饮料时不小心碰到对方的手，并不构成法律上的侵权行为，因此通常没有法律风险。但具体是否构成侵权，还需根据碰触的具体情况、对方的感受以及是否存在其他因素来综合判断。
分析说明：
一般情况下的无害碰触：
- 在日常生活中，人与人之间的轻微身体接触是难以避免的，尤其是在服务行业中，如递送物品时。这种轻微的、无意的碰触，通常不会被视为侵权行为。
- 侵权行为通常要求行为人有过错（故意或过失），并且这种过错导致了对方的损害。在递饮料时不小心碰到对方的手，很难说存在过错，更未造成对方实质性的损害。
特殊情况下的可能侵权：
- 如果碰触行为超出了轻微、无意的范围，例如用力过猛、持续碰触或碰触敏感部位等，且对方因此感到不适或受到惊吓，那么这种行为可能构成侵权。
- 另外，如果对方因此产生了身体上的伤害（如皮肤擦伤、淤青等），或者精神上的损害（如恐惧、焦虑等），并且这种损害与碰触行为有直接的因果关系，那么也可能构成侵权。
法律后果与应对措施：
- 在一般情况下，即使不小心碰触了对方的手，也不太可能面临法律后果。但如果对方因此提出投诉或要求赔偿，应积极与对方沟通，解释情况，并寻求和解。
- 如果对方坚持认为构成侵权并提起诉讼，那么应咨询专业律师，准备相关证据（如监控录像、证人证言等）来证明自己的无过错或碰触行为的轻微性。
行动建议：
- 在日常服务中，尽量保持礼貌和谨慎，避免不必要的身体接触，以减少潜在的风险。
- 如果不小心碰触了对方，应立即道歉并询问对方是否感到不适，以体现尊重和关心。
- 如遇对方提出投诉或要求赔偿，应保持冷静，积极沟通，并寻求专业法律意见。
特殊场景提醒：
- 在某些特殊场合（如医疗、按摩等服务行业），身体接触可能是服务的一部分，但应确保这种接触是必要、合理且经过对方同意的。
- 如果对方属于特殊群体（如儿童、老年人、残疾人等），应更加注意避免不必要的身体接触，以尊重和保护他们的权益。