结论：公司未经你同意将司机岗位调整为保安岗位，且安排每月工作240小时，这一行为很可能不合法。以下从岗位调整和工作时间两个角度进行详细分析：
岗位调整的合法性
劳动合同约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当明确约定工作内容和工作地点。如果劳动合同中明确约定了你的岗位为司机，那么公司未经你同意单方面调整岗位，可能构成违约。
协商一致原则：
- 岗位调整通常需要双方协商一致。如果公司希望调整你的岗位，应当与你进行充分沟通，并达成一致意见。如果公司未经你同意擅自调整岗位，你有权拒绝，并可以要求公司按照原劳动合同履行。
合理性审查：
- 即使公司认为岗位调整是必要的，也需要证明调整的合理性。例如，如果司机岗位因业务调整而不再需要，但公司未能提供充分的证据支持这一点，或者调整后的保安岗位与你的技能、经验不匹配，那么调整可能被视为不合理。
工作时间的合法性
标准工作时间：
- 根据《中华人民共和国劳动法》的规定，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。如果公司安排你每月工作240小时，这明显超过了法定的工作时间上限。
加班限制：
- 即使因生产经营需要，公司可以安排加班，但也需遵守加班的限制。一般来说，每日加班不得超过三小时，每月加班不得超过三十六小时。公司安排你每月工作240小时，很可能违反了这一加班限制。
加班工资支付：
- 如果公司确实需要安排你加班，应当按照法律规定支付加班工资。如果公司未支付加班工资或者支付的加班工资低于法定标准，你也有权要求公司补足差额。
建议与行动
与公司沟通：
- 首先，你可以尝试与公司进行沟通，表达你对岗位调整和工作时间安排的不满，并要求公司按照原劳动合同履行或者提供合理的解决方案。
收集证据：
- 如果沟通无果，你需要开始收集相关证据，如劳动合同、岗位调整通知、工作时间记录等，以备后续维权之需。
申请劳动仲裁：
- 如果公司拒绝改正或者无法达成一致意见，你可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
寻求法律援助：
- 在整个过程中，如果你感到困惑或者无法自行处理，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
最后，岗位调整和工作时间安排都是劳动合同中的重要条款，公司未经你同意擅自变更可能构成违法。你有权维护自己的合法权益，如果遇到类似情况，请及时采取行动。