您好，关于您提出的“工伤认定书拿本人身份证是否可以取消”的问题，我需要向您详细解释一下。
首先，工伤认定书的取消并非由个人直接决定或仅凭身份证就能办理的。工伤认定是一个由相关部门（如人力资源和社会保障局）根据法律法规和事实情况进行的专业判断过程。一旦作出工伤认定决定，该决定就具有法律效力，不能随意更改或取消。
然而，在某些特定情况下，如果工伤认定存在错误或需要更正，相关部门可能会根据新的证据或调查结果，依法作出撤销或重新认定工伤的决定。这通常涉及到复杂的法律程序和行政流程，需要由相关部门主动发起，并经过严格的审查和调查。
从您提供的参考信息中，我们可以看到，确实存在撤销认定工伤决定书的情况，但这是由相关部门在进一步调查核实后，根据法律法规作出的决定，并非由个人凭身份证直接办理。
因此，如果您认为工伤认定存在错误或需要更正，我建议您采取以下步骤：
收集证据：收集与工伤认定相关的所有证据，包括医疗记录、事故报告、证人证言等。
联系相关部门：与作出工伤认定决定的人力资源和社会保障局或相关部门取得联系，了解撤销或重新认定工伤的具体流程和要求。
提交申请：按照相关部门的要求，提交撤销或重新认定工伤的申请，并附上所有相关证据。
等待审查：等待相关部门对您的申请进行审查，并根据审查结果作出决定。
总之，工伤认定书的取消并非由个人直接决定或仅凭身份证就能办理的，而是需要遵循严格的法律程序和行政流程。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系相关部门或咨询专业律师。