结论：在您描述的情形下，仍存在维权可能性，但需分情况讨论，且面临一定法律障碍。以下从不同角度为您详细分析：

1. 诉讼时效问题

根据《中华人民共和国民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但您的情况存在特殊情形：

• 中断事由：若您在5年期间内曾向单位主张权利（如协商、投诉等），且能提供证据（如书面材料、证人证言等），诉讼时效可自最后一次主张之日起重新计算三年。
• 最长保护期：即使存在中断事由，自权利受损之日起超过二十年的，法院不予保护。您的情况未超过该期限。
• 建议：立即收集能证明您在5年内曾主张权利的证据，以规避诉讼时效风险。

2. 工伤认定与劳动能力鉴定问题

• 工伤认定时效：根据《工伤保险条例》第17条，用人单位应在事故发生之日起30日内申请工伤认定；若单位未申请，您或近亲属可在1年内直接向社保部门申请。您的情况已超过1年时效，但若能证明单位故意拖延或存在其他正当理由（如因纠纷导致无法申请），可尝试向社保部门说明情况，争取受理。
• 劳动能力鉴定：即使未进行工伤认定，您仍可自行委托司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，作为后续索赔的依据。但需注意，未经工伤认定的鉴定结论在劳动争议中可能不被直接采信，需结合其他证据使用。
• 建议：尽快进行劳动能力鉴定，并同步向社保部门咨询工伤认定补救可能性。

3. 维权路径选择

• 劳动仲裁：若您与单位仍存在劳动关系，可依据《劳动争议调解仲裁法》申请仲裁，主张工伤待遇赔偿（如医疗费、伤残补助金等）。但需注意，仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若超过时效，需以存在不可抗力或其他正当理由为由申请延期。
• 民事诉讼：若仲裁时效已过，或单位否认劳动关系，您可直接向法院起诉，主张人身损害赔偿（依据《民法典》第1179条）。但需承担更重的举证责任（如证明单位存在过错、因果关系等）。
• 建议：优先尝试劳动仲裁，若受阻再转向民事诉讼；同时收集劳动关系证明（如工资条、工作证等）和事故证据（如医疗记录、同事证言等）。

4. 关键证据收集

无论选择何种路径，以下证据至关重要：

• 劳动关系证明：劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等。
• 事故证据：医疗记录、诊断证明、事故现场照片或视频、同事证言等。
• 主张权利证据：与单位协商的书面材料、投诉记录、录音录像等。
• 鉴定结论：劳动能力鉴定报告或司法鉴定意见书。
• 建议：立即整理现有证据，并尽可能补全缺失证据（如联系同事作证、调取医疗档案等）。

5. 风险提示

• 时效风险：若无法证明诉讼时效中断或存在正当理由，可能面临败诉风险。
• 举证风险：若证据不足，尤其是劳动关系和事故因果关系证明不力，可能影响赔偿主张。
• 单位抗辩：单位可能以“已过时效”“非工伤”“自担风险”等理由抗辩，需提前准备反驳证据。
• 建议：在起诉前全面评估证据充分性，必要时申请法律援助或委托律师协助。

总结：您仍可维权，但需尽快行动，重点解决诉讼时效和证据收集问题。建议优先咨询劳动部门或司法鉴定机构，明确工伤认定和鉴定可行性，再根据结果选择劳动仲裁或民事诉讼路径。如有进一步问题，可直接向我咨询。