关于您提出的“犯人保外就医是否有时间限制”的问题，这是一个涉及法律程序和罪犯权益保障的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，保外就医是法律对罪犯人道主义关怀的一种体现，它允许那些身患严重疾病、短期内有死亡危险，或者身体残疾、生活难以自理，以及年老多病、已失去危害社会可能的罪犯，在特定条件下暂时离开监狱接受治疗。然而，保外就医并没有一个固定的、普遍适用的时间限制。

保外就医的期限通常是根据罪犯的具体病情、治疗需要以及监狱管理部门的评估来决定的。如果罪犯的病情在保外就医期间得到了有效控制或改善，且不再符合保外就医的条件，那么监狱管理部门有权决定将其收监执行剩余刑期。相反，如果罪犯的病情持续恶化，或者出现了新的严重疾病，需要继续接受治疗，那么保外就医的期限可能会相应延长。

此外，值得注意的是，保外就医并不是罪犯逃避法律制裁的“避风港”。在保外就医期间，罪犯必须严格遵守相关法律法规和监管规定，接受社区矫正机构的监督和管理。如果罪犯在保外就医期间再次犯罪，或者违反监管规定，那么不仅保外就医的资格会被取消，还可能面临更严厉的法律制裁。

以您提供的案例为例，刘某因尿毒症被批准保外就医，但在社区矫正期间再次犯下抢劫罪。这充分说明，病情并不是保外就医的唯一衡量标准，罪犯的社会危险性和再犯可能性同样重要。因此，在决定是否批准保外就医以及确定保外就医期限时，监狱管理部门和法院会综合考虑多种因素，确保法律的公正执行和罪犯的合法权益得到保障。

综上所述，犯人保外就医并没有一个固定的时间限制，而是根据具体情况来决定的。如果您或您身边的人有关于保外就医的具体问题或疑虑，建议咨询专业的法律人士或监狱管理部门以获取更准确和详细的信息。