犯人是否可以保外就医，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体的法律规定和实际情况来判断。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，如果患有严重疾病需要保外就医，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，以及生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会的，是可以暂予监外执行的。这为犯人保外就医提供了一定的法律依据。

然而，法律也明确规定了不得保外就医的情形。例如，对于适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，是不得保外就医的。此外，对于职务犯罪、破坏金融管理秩序和金融诈骗犯罪、组织（领导、参加、包庇、纵容）黑社会性质组织犯罪的罪犯，以及累犯和故意杀人、强奸、抢劫等暴力性犯罪的罪犯，法律也规定了更为严格的审批条件。

在实际操作中，犯人是否符合保外就医的条件，还需要经过省级人民政府指定的医院进行诊断，并开具证明文件。同时，监狱或看守所也会根据犯人的实际情况，包括病情、社会危险性等因素，进行综合评估，并报请省级以上监狱管理机关或公安机关批准。

以您提供的案例为例，曹某某虽然患有多种疾病，且病情符合《保外就医严重疾病范围》，但由于其在诉讼期间拒不认罪悔罪，未对被害人损失进行赔偿，且对证人进行威胁恐吓，多次扬言报复社会，具有较高的人身危险性，因此法院最终决定不予暂予监外执行。

至于如何申请保外就医，一般来说，家属需要向监狱或看守所提交书面申请，并附上相关证明材料，如身份证、与服刑人员的关系证明、医院诊断证明等。监狱或看守所收到申请后，会及时审查申请材料，并根据实际情况安排病情鉴定。如果鉴定结果符合保外就医条件，监狱或看守所会及时告知家属并启动暂予监外执行案件办理程序。

综上所述，犯人是否可以保外就医，需要依据具体的法律规定和实际情况来判断。如果家属认为犯人符合保外就医条件，可以向监狱或看守所提交书面申请，并按照规定提供相关证明材料。