结论：顾客因取餐超时自行拿走餐品后要求骑手赔偿，这一要求是否合理需分情况讨论，一般情况下不合理，但若骑手存在故意或重大过失导致超时且造成顾客实际损失，则可能需承担部分责任。以下从不同角度详细分析：

1. 合同关系与责任主体

• 核心前提：外卖配送服务中，顾客与商家之间是买卖合同关系，商家与骑手（或配送平台）之间是服务合同关系。骑手作为配送方，其义务是按约定时间将餐品送达顾客指定地点。
• 责任划分：若因骑手原因（如迟到、路线错误等）导致超时，原则上应由商家或配送平台向顾客承担违约责任（如退款、补偿），而非骑手直接向顾客赔偿。骑手与顾客之间无直接合同关系，除非骑手存在故意或重大过失且直接导致顾客损失（如餐品损坏、丢失等）。

2. 顾客自行拿走餐品的性质

• 合法性：若顾客在未与商家或骑手沟通的情况下自行拿走餐品，可能构成不当得利或侵权（如强行取餐）。此时，顾客无权要求赔偿，反而可能需返还餐品或赔偿商家损失。
• 例外情形：若顾客因超时已与商家协商一致取消订单，或商家明确同意顾客自行取餐，则顾客行为合法，但此时要求骑手赔偿仍缺乏依据。

3. 骑手是否需赔偿的关键因素

• 骑手过错程度：
  • 一般过失（如交通拥堵、天气原因）：骑手无故意或重大过失，无需赔偿。
  • 故意或重大过失（如故意拖延、私自改变路线）：若导致顾客实际损失（如餐品变质无法食用），骑手可能需承担部分赔偿责任，但需顾客举证损失金额。
• 顾客实际损失：顾客需证明因骑手行为导致具体损失（如餐品费用、额外支出等），否则赔偿请求难以成立。

4. 法律建议

• 对顾客：
  1. 若因超时取消订单，应通过平台申请退款或补偿，而非直接要求骑手赔偿。
  2. 若认为骑手存在故意或重大过失，可向平台投诉并提供证据（如订单记录、沟通记录等），由平台调查后处理。
• 对骑手：
  1. 配送过程中应遵守交通规则，避免因自身原因导致超时。
  2. 若遇特殊情况（如交通事故），应及时联系顾客或平台说明情况，减少纠纷风险。

5. 可能的法律后果

• 顾客无理索赔：若顾客恶意索赔或采取不当手段（如威胁、辱骂骑手），可能涉嫌侵权或违反《治安管理处罚法》，需承担相应责任。
• 骑手拒赔：若骑手无过错且顾客无法证明损失，骑手有权拒绝赔偿，顾客可通过法律途径（如诉讼）主张权利，但需承担举证责任。

总结：顾客要求骑手赔偿需以骑手存在过错且造成实际损失为前提，否则要求不合理。建议双方通过平台协商解决，必要时可寻求法律帮助。如有具体纠纷，可向我详细描述情况，我会进一步分析并提供专业建议。