您好，关于您提出的“监护取消监护权和抚养费能否同时判决”的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，我们需要明确的是，监护权的取消和抚养费的支付是两个相对独立但又相互关联的法律概念。监护权是父母或其他监护人对未成年子女进行抚养、教育和保护的法定权利和义务，而抚养费则是父母或其他负有抚养义务的人为未成年子女提供生活、教育等所需费用的一种法律责任。

根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法定义务，不因父母失去监护资格而被免除。具体来说，《民法典》第三十七条明确规定：“依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。”

这意味着，即使父母的监护权被撤销，他们仍然需要支付未成年子女的抚养费。这是因为抚养义务是基于父母与子女之间的特定身份关系而产生的，与监护权的存在与否无关。监护权的取消只是解除了父母在抚养、教育和保护子女方面的具体权利和责任，但并不影响他们支付抚养费的法定义务。

因此，在司法实践中，当法院判决撤销父母的监护权时，通常会同时判决父母继续支付未成年子女的抚养费。这样的判决既符合法律的规定，也体现了对未成年子女权益的充分保护。

综上所述，监护取消监护权和抚养费是可以同时判决的。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的法律人士，以便更好地维护自己的合法权益。