结论：机动车在人受伤的情况下，一般不可以直接向保险公司提出代位求偿，但存在特殊情形可能适用。 以下分情况详细说明：
代位求偿权是保险法赋予保险公司的权利，其核心要件包括：
在机动车与非机动车事故中，若机动车承担主责、非机动车次责且人受伤，此时机动车方的损失（如车辆维修费）若想通过代位求偿向非机动车方追偿，需满足非机动车方对机动车方损失存在过错且需承担赔偿责任这一前提。但根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车方的损失是由非机动车方造成的，非机动车方并非必然承担赔偿责任，只有在非机动车方存在故意或重大过失时，才可能需要赔偿，且赔偿范围通常限于直接损失。因此，在常规的人受伤且非机动车仅承担次责的情况下，机动车方很难直接通过代位求偿从保险公司获得对非机动车方的追偿。
非机动车方存在故意或重大过失：如果非机动车方在事故中存在故意碰撞机动车或者存在重大过失（如严重违反交通规则且该违规行为与事故发生有直接因果关系），导致机动车方产生损失，机动车方在向自己的保险公司索赔后，保险公司可以在赔偿金额范围内代位行使机动车方对非机动车方的赔偿请求权。例如，非机动车方闯红灯且速度极快，直接撞向正常行驶的机动车，导致机动车严重受损，此时非机动车方存在重大过失，机动车方的保险公司可能在赔付后向非机动车方代位求偿。
涉及第三方侵权或保险合同另有约定：如果事故中存在第三方侵权行为，且该第三方对机动车方的损失应承担赔偿责任，机动车方在向自己的保险公司索赔后，保险公司可以代位向该第三方追偿。另外，如果机动车方与保险公司签订的保险合同中有特别约定，明确在某些特定情况下（如与非机动车事故且满足一定条件时）可以行使代位求偿权，那么在符合约定条件时，机动车方也可能通过保险公司行使代位求偿。
建议：机动车方在遇到此类事故后，应及时收集相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、车辆维修发票等，以便在需要时证明非机动车方的过错程度以及自己的损失情况。如果对是否可以行使代位求偿存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你详细分析。