是否需要先自己垫付医疗费，需根据具体情况判断，以下是不同情形下的详细分析：

1. 责任明确且对方有赔偿能力时
   若事故责任完全由对方承担（如对方全责），且对方车辆投保了交强险和商业三者险，理论上医疗费应由对方保险公司直接支付。但实践中，保险公司可能要求伤者先自行垫付，待治疗结束后凭票据理赔。此时可与对方或保险公司协商，要求其直接向医院支付费用，或通过交警部门协调垫付。

2. 责任未明确或对方拒赔时
   若事故责任尚未划分（如交警尚未出具《事故责任认定书》），或对方否认责任、拒绝赔偿，伤者通常需自行垫付医疗费。但可保留所有票据（如病历、发票、用药清单等），后续通过诉讼或协商要求对方赔偿。若对方车辆投保，可将其保险公司列为共同被告。

3. 自身投保了“车上人员责任险”或“意外险”时
   若伤者是己方车辆乘客，且车辆投保了“车上人员责任险”，可向己方保险公司申请理赔；若伤者自身有意外险，也可按合同约定申请医疗费报销。但需注意，部分保险可能要求先向第三方（如肇事方）索赔，不足部分再由保险补足。

4. 经济困难无法垫付时
   可向医院申请“医疗救助”或“分期付款”，部分地区有道路交通事故社会救助基金，可垫付抢救费用（需符合条件，如抢救费用超过交强险责任限额）。此外，可委托律师向法院申请“先予执行”，要求对方或保险公司提前支付部分医疗费。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留《事故责任认定书》；
   
2. 联系对方保险公司，要求垫付或直接理赔；
   
3. 保存所有医疗票据和费用清单；
   
4. 若协商无果，尽快委托律师介入，通过法律途径解决。
   

如有其他细节需要进一步分析（如责任比例、保险条款等），可直接向我咨询。