结论：退股股东起诉公司其他股东代偿到期退股股金，这一行为是否符合法律程序，需根据具体情况判断，但通常情况下，直接起诉其他股东代偿退股股金并不符合一般的法律程序。以下从多个角度进行分析：
一、股权退出的合法方式
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东退出公司股份，一般应通过股权转让或公司回购的方式实现：
股权转让：
- 股东之间可以相互转让其全部或者部分股权，只需双方达成协议，无需其他股东同意。
- 股东向股东以外的人转让股权，需经过其他股东过半数的同意，并遵循优先购买权等规定。
公司回购：
- 在特定情况下，如公司连续五年不分配利润且连续盈利、公司合并分立转让主要财产、公司章程规定的营业期限届满等，股东可以要求公司以合理价格收购其股权。
- 若股东与公司不能达成股权收购协议，股东可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
二、退股股东起诉其他股东的合法性分析
股东责任：
- 股东之间通常不承担直接的退股股金代偿责任。股东的责任主要限于其出资额范围内，除非存在特殊约定或法律规定的情形。
合同相对性：
- 如果退股股东与其他股东之间存在关于退股股金代偿的特别约定，且该约定不违反法律强制性规定，那么退股股东可能可以依据该约定起诉其他股东。但这种情况较为特殊，需要具体证据支持。
公司法禁止性规定：
- 公司成立后，股东不得抽逃出资。如果退股股东的行为被认定为抽逃出资，不仅可能无法获得退股股金，还可能面临法律责任。
三、建议与措施
审查公司章程和股东协议：
- 退股股东应首先审查公司章程和股东协议，了解其中关于股权退出、退股股金支付等条款的规定。
协商与调解：
- 在起诉之前，退股股东可以尝试与其他股东进行协商或调解，寻求达成一致意见，以和平解决纠纷。
依法提起诉讼：
- 如果协商无果，退股股东可以依法向人民法院提起诉讼，但应明确被告、诉讼请求和事实理由，并准备充分的证据支持其主张。不过，如前所述，直接起诉其他股东代偿退股股金通常不符合法律程序，除非存在特殊约定或法律规定的情形。
寻求专业法律帮助：
- 在处理此类复杂法律问题时，退股股东应寻求专业律师的帮助，以确保其权益得到妥善保护。
进一步思考：退股股东在考虑起诉之前，应充分评估其诉讼请求的合法性和可行性，以及可能面临的法律风险和后果。同时，也应考虑通过其他途径解决纠纷，如协商、调解或仲裁等，以降低成本和提高效率。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。