结论：叔叔隐瞒爷爷遗产并私自挪走，是可以起诉的，但具体起诉的依据和方式需根据实际情况来确定。
分析说明：
从继承权的角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权是公民依法享有的权利，受法律保护。叔叔作为爷爷的子女（假设为法定继承人之一），在爷爷去世后，有权继承爷爷的遗产。但叔叔若隐瞒遗产并私自挪走，这实际上侵犯了其他继承人的合法权益。
- 在这种情况下，其他继承人可以依法向人民法院提起诉讼，要求确认遗产范围、分割遗产，并追究叔叔的法律责任。如果叔叔的行为构成侵占，还可能面临刑事责任的追究。
从财产权的角度：
- 爷爷的遗产，在未进行继承分割前，属于所有继承人共同共有。叔叔私自挪走遗产，侵犯了其他继承人的财产权。
- 其他继承人可以依据《中华人民共和国民法典》中关于共有财产的规定，要求叔叔返还被挪走的遗产，并赔偿因此造成的损失。
从诉讼策略的角度：
- 在起诉前，建议先收集相关证据，如爷爷的遗产清单、叔叔挪走遗产的证据（如银行转账记录、物品转移记录等）、其他继承人的证人证言等。
- 可以先尝试与叔叔进行协商，看是否能够达成和解协议，避免诉讼带来的时间和精力成本。如果协商无果，再考虑向人民法院提起诉讼。
行动建议：
- 收集证据：尽快收集与爷爷遗产相关的所有证据，包括遗产清单、叔叔挪走遗产的证据等。
- 协商解决：尝试与叔叔进行协商，看是否能够达成和解协议，明确遗产的分割方式和各自的权利义务。
- 提起诉讼：如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，要求确认遗产范围、分割遗产，并追究叔叔的法律责任。在诉讼过程中，要积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料。
后续思考依据：
- 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，对遗产的范围、分割方式以及叔叔的法律责任进行认定和判决。因此，证据的充分性和合法性对于案件的胜诉至关重要。
- 如果叔叔的行为构成犯罪（如侵占罪），还可能面临刑事责任的追究。这需要根据具体情况和法律规定来判断和决定。
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