要使五保户与侄子签订的遗嘱继承合法有效，需满足以下条件并遵循相应程序：

1. 确保遗嘱人具备完全民事行为能力：

   • 五保户在订立遗嘱时，必须神志清醒，能够明确表达自己的意愿，且具备完全民事行为能力。这是遗嘱有效的基本前提。

2. 遗嘱内容合法且明确：

   • 遗嘱中应明确指定侄子为继承人，并清晰描述继承的财产范围，如房产、存款等。
   • 遗嘱内容不得违反法律强制性规定，如不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
   • 鉴于五保户的特殊身份，需确保遗嘱内容不违反国家关于五保户供养的相关政策，且其财产处置不影响其生前的基本生活保障。

3. 选择合法的遗嘱形式：

   • 自书遗嘱：由五保户亲笔书写，签名，注明年、月、日。
   • 代书遗嘱：如果五保户无法书写，可以由他人代写，但需有两个以上无利害关系的见证人在场见证，代书人、其他见证人和遗嘱人签名，注明年、月、日。
   • 录音遗嘱或口头遗嘱（在紧急情况下）：需有两个以上无利害关系的见证人在场见证。但口头遗嘱仅在危急情况下有效，危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
   • 公证遗嘱：将遗嘱进行公证，由公证机构出具公证书，这是最具法律效力的遗嘱形式。

4. 考虑养女的权益：

   • 如果养女在五保户生前对其有赡养义务，且五保户的财产部分或全部来源于养女的赡养或共同生活期间的积累，那么在订立遗嘱时，应适当考虑养女的权益，避免遗嘱内容显失公平。
   • 养女作为法定继承人之一，如果五保户未在遗嘱中为其保留必要份额，且养女属于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，那么遗嘱可能因违反法律规定而被部分或全部无效。

5. 遵循法定程序：

   • 无论选择哪种遗嘱形式，都应确保整个订立过程符合法定程序，如见证人的选择、遗嘱的签署和日期标注等。
   • 如果可能，建议咨询专业律师或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。

6. 后续事项：

   • 遗嘱订立后，应妥善保管，避免遗失或损坏。
   • 在五保户去世后，侄子需按照遗嘱内容办理继承手续，如提供遗嘱原件、死亡证明等相关材料，向相关部门申请继承权确认。

建议：鉴于五保户的特殊身份和遗嘱继承的复杂性，建议五保户在订立遗嘱前咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性，并避免后续可能出现的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。