取保候审并非完全由公安机关主动决定，但公安机关在符合法定条件时可以主动决定对犯罪嫌疑人取保候审。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的决定主体

取保候审的决定可以由公安机关、人民检察院或人民法院作出。在刑事诉讼的不同阶段，这些机关都有权根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况，决定是否对犯罪嫌疑人取保候审。

二、公安机关主动决定取保候审的情形

公安机关在侦查阶段，如果认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，可以主动决定对其取保候审。这些条件通常包括：

1. 证据因素：

   • 证据不足或存在瑕疵，不足以支持对犯罪嫌疑人的进一步羁押。
   • 证据存在疑问，需要进一步查实，此时先采取取保候审措施更为稳妥。

2. 犯罪嫌疑人自身情况：

   • 犯罪嫌疑人患有严重疾病或生活不能自理，需要就医治疗或照顾。
   • 犯罪嫌疑人是怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，出于保障胎儿或婴儿健康成长以及妇女合法权益的考虑。

3. 案件性质与情节：

   • 犯罪情节较轻，如初犯、偶犯的轻微盗窃等，且社会危险性较小。
   • 可能判处非监禁刑，如缓刑、管制等，且犯罪嫌疑人在取保候审期间能够遵守规定。

4. 社会危险性评估：

   • 犯罪嫌疑人不具有再实施犯罪、扰乱社会秩序等社会危险性。
   • 犯罪嫌疑人积极配合公安机关的侦查工作，如实供述自己的罪行，表现出良好的态度。

5. 诉讼程序需要：

   • 羁押期限届满，但案件尚未办结，为了避免超期羁押，保障诉讼程序的顺利进行。

三、取保候审的法律效果与注意事项

1. 法律效果：

   • 取保候审是一种非羁押性强制措施，允许犯罪嫌疑人在一定条件下保持相对自由，继续处理个人事务，与家人团聚。
   • 取保候审并不等同于案件终结或无罪释放，公安机关将继续对案件展开侦查，若后续发现新证据或案情变化，犯罪嫌疑人仍可能被重新羁押并面临起诉、审判及刑事责任。

2. 注意事项：

   • 被取保候审人必须严格遵守各项规定，如未经批准不得离开居住地、及时报告变动情况等。违反规定将导致取保候审被撤销，重新被羁押，并在后续量刑时作为不利因素考虑。
   • 取保候审期间，犯罪嫌疑人应积极配合公安机关的调查和审查工作，以维护自己的合法权益。

四、建议

对于犯罪嫌疑人及其家属而言，如果面临取保候审的情况，应：

1. 了解取保候审的条件和程序：确保自己符合取保候审的条件，并了解取保候审的具体程序和要求。
2. 积极配合公安机关的工作：如实供述自己的罪行，提供有价值的线索或证据，表现出良好的态度和对司法程序的尊重。
3. 严格遵守取保候审的规定：确保自己不违反任何规定，以免取保候审被撤销并面临更严重的法律后果。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。