当您在停车场不小心刮了对方的车，并希望事后通过保险来处理时，可以按照以下清晰、详细的步骤进行：

一、立即联系受损车主

1. 尽快沟通：发现刮蹭后，应第一时间尝试联系受损车辆的车主，向他们说明事故情况，并表达歉意。
2. 记录信息：在联系车主的同时，记录下事故发生的时间、地点、双方车辆信息（如车牌号、车型等）以及任何可能的目击者信息，这些信息对后续处理非常重要。

二、评估事故情况与保险政策

1. 查看保险合同：仔细阅读您的保险合同，特别是关于交强险、商业三者险以及车损险的部分，了解这些险种是否覆盖此类事故，以及赔偿限额和免责条款。
2. 判断事故严重性：根据车辆受损情况，初步判断事故的严重程度。轻微划痕可能赔偿金额不大，而严重刮蹭则可能需要较大的赔偿金额。

三、联系保险公司并报案

1. 及时报案：在决定走保险后，立即拨打您车辆投保的保险公司的客服电话，向他们报案，并详细描述事故情况。
2. 了解理赔流程：咨询保险公司关于此类事故的理赔流程，包括需要提交的材料（如事故证明、车辆维修发票、定损单等）以及理赔的时间节点。

四、配合保险公司进行定损与理赔

1. 定损：根据保险公司的要求，将车辆开至指定的定损中心或维修厂进行定损。定损员会评估车辆受损情况，并给出维修建议和费用预估。
2. 提交材料：按照保险公司的要求，提交事故证明、车辆维修发票、定损单等相关材料。确保材料的真实性和完整性，以便顺利获得理赔。
3. 等待理赔：提交材料后，耐心等待保险公司的理赔处理。保险公司会根据您的保险政策和事故情况，进行赔付计算，并将赔款支付给您或直接支付给维修厂。

五、考虑特殊情况与建议

1. 无法找到车主：如果您在事故发生后无法立即联系到受损车主，应尽快向停车场管理部门或警方报案，并留下您的联系方式。同时，保留好事故现场的照片和证据，以便后续处理。
2. 保费上涨：走保险可能会导致次年保费上涨。因此，在决定走保险前，应权衡赔偿金额与保费上涨的幅度，做出最合理的选择。
3. 加强预防：为了避免未来类似事件的发生，建议您安装行车记录仪，并选择安全的停车位进行停车。

六、法律途径（如适用）

如果对方车主拒绝承担责任或无法联系到对方车主，且您认为自己的权益受到了侵害，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，保留好所有相关证据和资料（如照片、监控录像、报案记录、事故认定书、维修发票等）至关重要。

综上所述，当您在停车场不小心刮了对方的车并希望事后通过保险来处理时，应按照上述步骤进行操作。同时，加强预防措施以降低未来类似事件发生的风险也是非常重要的。