关于您提出的“自愿投资的钱能要回来吗”这一问题，这确实是一个复杂且需根据具体情况来判断的问题。以下是我为您提供的详细分析：

一、一般情况下的投资行为

1. 合法合规的投资：

   • 如果您的投资项目是合法合规的，且投资合同中明确规定了投资回报方式、期限以及风险承担等条款，那么在您按照约定获得相应收益后，通常是不能随意起诉要求撤回投资本金的。因为投资本身就伴随着风险，您作为投资者应当自行承担这些风险。
   • 如果投资协议中规定了投资期限，且该期限尚未届满，您单方面要求撤回投资并起诉，法院一般是不会支持的。这是为了维护合同的稳定性和被投资方以及其他相关方的利益。

2. 基于公平、诚实信用原则的投资：

   • 如果您的投资行为是双方自愿且基于公平、诚实信用原则进行的，那么在做出投资决策时，您应当已经预见到了投资风险，并愿意自行承担可能的投资亏损。因此，在这种情况下，您难以通过起诉直接要回投资款。

二、特殊情况下的投资行为

1. 欺诈行为：

   • 如果在投资过程中，对方存在欺诈行为，如故意隐瞒重要事实、编造虚假投资项目、夸大投资回报等，导致您基于错误认识做出了投资决定，那么您有权通过起诉撤销投资合同，并要求对方返还投资款及赔偿相应损失。

2. 合同无效：

   • 如果投资合同本身存在无效情形，如违反法律法规的强制性规定、损害国家利益、以合法形式掩盖非法目的等，那么您可以起诉确认合同无效，并要求返还投资款。

3. 特定赎回条款或新协议：

   • 如果投资合同中包含了特定的赎回条款，或者双方在投资后达成了新的协议，那么您有可能通过合法途径要回部分或全部投资款。

4. 投资公司破产清算：

   • 如果被投资的公司进入了破产清算程序，那么您作为投资者有权申报债权。在公司清算后有剩余财产的情况下，会按照法定顺序对债权人进行清偿。但需要注意的是，破产清算中往往债权人众多，资产可能不足以全额偿还债务。

三、法律依据与实际操作建议

• 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。这是您在考虑起诉时必须遵循的法律规定。

• 实际操作建议：

  1. 审查合同与证据：在考虑起诉之前，您应仔细审查投资合同和相关证据，评估自己的胜诉可能性。
  2. 寻求专业法律帮助：如果决定起诉，建议您寻求专业律师的帮助，以确保诉讼过程的顺利进行和自身权益的有效维护。
  3. 保持谨慎与理性：在投资过程中，您应保持谨慎和理性，充分了解投资风险并做出明智的决策。

综上所述，自愿投资的钱能否通过起诉要回取决于多种因素，包括投资行为的合法性、合规性、合同条款的约定以及是否存在违法违规行为等。因此，在做出决策前，您应充分考虑这些因素，并寻求专业法律建议。希望这些分析能对您有所帮助。