结论：不请律师也可以直接起诉未成年人偷开您的车这一侵权行为，但需根据具体情况准备相应材料并遵循法定程序。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律程序角度

1. 起诉资格：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您作为车辆的所有权人或使用权人，在车辆被未成年人偷开并可能遭受损害的情况下，有权作为原告向法院提起诉讼，要求侵权人（未成年人的监护人）承担相应的赔偿责任。

2. 起诉流程：

   • 准备材料：您需要准备起诉状、证据材料（如车辆行驶证、报警记录、车辆损坏照片或维修发票等）以及您的身份证明文件。
   • 提交法院：将上述材料提交至有管辖权的法院，通常是被告住所地或侵权行为地法院。
   • 法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。
   • 开庭审理：法院会安排开庭时间，您需要按时出庭，陈述事实、提供证据，并接受法院的询问和调解。
   • 判决执行：如果法院判决您胜诉，但被告未履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。

二、是否需要律师角度

1. 不请律师的情况：如果您对法律程序较为熟悉，且案件事实清楚、证据充分，您可以选择不请律师，自行准备材料并出庭应诉。但需要注意的是，自行诉讼可能需要您花费更多的时间和精力去了解法律程序和准备材料。

2. 请律师的情况：如果您对法律程序不熟悉，或者案件事实复杂、证据不足，或者您希望获得更专业的法律建议和代理服务，那么请律师是一个明智的选择。律师可以为您提供专业的法律意见，帮助您准备材料、出庭应诉，并争取最大的合法权益。

三、特殊情况考虑

1. 未成年人监护人责任：由于侵权人是未成年人，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的监护人需要承担监护责任。因此，在起诉时，您需要将未成年人的监护人列为被告，并要求其承担赔偿责任。

2. 调解与诉讼的选择：虽然民警建议起诉，但您仍然可以在诉讼过程中尝试与对方进行调解。调解是一种快速、经济的解决纠纷方式，如果双方能够达成调解协议，那么可以节省诉讼时间和费用。但需要注意的是，调解协议需要双方自愿达成，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。

四、建议与提醒

1. 及时收集证据：在发现车辆被偷开后，您应尽快收集相关证据，如报警记录、车辆损坏照片或维修发票等，以便在起诉时提供有力的证据支持。

2. 了解法律程序：如果您选择自行诉讼，建议您提前了解相关的法律程序和要求，以便更好地准备材料和出庭应诉。

3. 考虑诉讼成本：诉讼需要花费一定的时间和费用，包括诉讼费、律师费等。因此，在决定起诉前，您需要综合考虑诉讼成本与可能获得的赔偿金额。

如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。