公司要求保证金（押金）是否合法，需分情况讨论：

1. 基本原则：公司单方面强行收取押金通常不合法

根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条的规定，用人单位在招用劳动者时，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。这意味着，如果公司单方面强行要求劳动者缴纳保证金（押金），或者押金金额过高、退还不及时，都是违反法律规定的行为。劳动者有权要求公司退还押金，若公司拒绝，劳动者可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自身权益。

1. 特殊情况：双方明确同意且押金合理合法时可能被允许

尽管有上述基本原则，但在某些特殊情况下，如果公司和劳动者双方都有明确的同意，并且押金是合理、合法的，那么收取押金可能是被允许的。这通常发生在一些特定行业或岗位，如需要员工承担一定经济责任或风险的岗位。然而，这并不意味着公司可以随意收取押金。公司必须确保押金的收取符合法律法规的要求，且双方应签订书面协议，明确押金的金额、用途以及退还方式。这样的协议有助于保护双方的权益，避免后续纠纷。

法律建议：

• 对于公司：在考虑收取押金时，务必确保符合法律法规的要求，并与劳动者签订书面协议。避免单方面强行收取押金或设定不合理的押金金额和退还条件。
• 对于劳动者：如果遭遇公司违法收取押金的情况，首先尝试与公司进行直接沟通，指出其行为的不合法性，并要求公司及时退还押金。如果协商无果，可以向当地劳动监察大队进行投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律程序要求公司退还押金，并可主张相应的赔偿。

可能的法律后果：

• 如果公司违法收取押金，劳动监察部门有权责令公司限期退还押金，并可以对用人单位处以罚款，罚款标准通常为每人五百元以上二千元以下。
• 如果劳动者通过法律程序要求公司退还押金并主张赔偿，公司可能需要承担额外的法律责任和费用。

综上所述，公司要求保证金（押金）是否合法取决于具体情况。无论是公司还是劳动者，都应当了解并遵守相关法律法规，以确保双方的合法权益得到保障。如果您在经营管理或上市过程中遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。