结论：如果合同中约定了有效的仲裁条款，一方向法院起诉，而另一方在法院首次开庭前提交仲裁协议的，法院应当驳回原告的起诉；如果仲裁条款无效或不存在，当事人则可以选择向法院提起诉讼。
详细分析：
仲裁条款有效的情况：
- 基本原则：根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，当事人达成有效的仲裁协议后，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理。这意味着，如果合同中的仲裁条款有效，当事人应当遵守该约定，将争议提交给约定的仲裁机构进行仲裁。
- 仲裁条款有效性的判断标准：一个有效的仲裁条款通常需要包含明确的请求仲裁的意思表示、具体的仲裁事项以及选定的仲裁委员会。例如，合同中明确写明“双方因本合同产生的一切争议，均提交[具体仲裁委员会名称]仲裁解决”，这样的仲裁条款通常是有效的。
- 法律后果：如果一方违反仲裁协议向法院起诉，而另一方在法院首次开庭前提交仲裁协议的，法院应当驳回原告的起诉。这是因为有效的仲裁协议具有排除法院管辖的效力。
仲裁条款无效的情况：
- 无效情形：根据《中华人民共和国仲裁法》第十七条规定，仲裁协议在以下情形下无效：约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。
- 特殊情况下的无效：如果仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确，且当事人无法达成补充协议，那么该仲裁条款也视为无效。
- 法律后果：当仲裁条款无效时，当事人可以向法院提起诉讼来解决争议。此时，法院将具有管辖权，并可以依法对案件进行审理和判决。
建议与总结：
- 在处理合同纠纷时，应当尊重当事人的意思自治和仲裁协议的效力。如果合同中约定了有效的仲裁条款，当事人应当遵守该约定，通过仲裁方式解决争议。
- 如果仲裁条款无效或不存在，当事人则可以选择向法院提起诉讼。在签订合同时，建议当事人仔细审查仲裁条款的有效性，以确保自身权益得到妥善保护。
- 在发生纠纷时，当事人应根据实际情况选择合适的纠纷解决方式。如果对仲裁条款的有效性或纠纷解决方式有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。