父母在符合法律规定的情况下，可以起诉子女，这通常涉及多种法律纠纷。以下是一些常见情形及法律依据：

1. 赡养纠纷

   • 情形：当父母年迈、丧失劳动能力或生活陷入困难，而子女未履行赡养义务，如拒绝支付赡养费、忽视父母生活照料等。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女有赡养父母的义务。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也明确规定，赵养人需承担经济供养、生活照料及精神慰藉的义务。若子女不履行这些义务，父母有权起诉要求子女履行赡养责任。

2. 财产纠纷

   • 情形：可能因房产、存款或其他财产的分割、归属产生争议。例如，父母为子女购房后要求返还，或子女擅自处置父母财产，如未经允许出售父母名下的房产或挪用父母存款。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》物权编，不动产物权的变动需依法登记方生效；对于无权占有的不动产或动产，权利人有权请求返还原物。若子女侵犯了父母的财产权，父母有权起诉要求返还财产或赔偿损失。

3. 人格权益纠纷

   • 情形：子女的某些行为侵犯了父母的人格权，如侮辱、诽谤，损害了父母的名誉权、荣誉权等。例如，子女在公开场合或网络上散布不实言论，损害父母的名誉。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百九十条及第九百九十五条，民事主体享有人格权，包括名誉权、荣誉权等，受侵害时可要求侵权者承担民事责任。父母有权起诉子女，要求停止侵权、消除影响、恢复名誉及赔偿精神损失。

4. 其他特殊情况

   • 遗产继承争议：如子女伪造遗嘱、隐匿遗产等行为，侵犯了父母的遗产继承权。父母或其他继承人可以起诉要求确认遗嘱无效或分割遗产。
   • 人身损害赔偿：若子女故意伤害父母，导致父母身体受伤或健康受损，父母可以起诉子女要求赔偿医疗费、护理费、误工费等损失。
   • 精神损害赔偿：若子女的严重过错行为导致父母精神受损，如长期虐待、遗弃等，父母可以起诉子女要求精神损害赔偿。

在处理此类纠纷时，父母应注意以下几点：

• 收集证据：证据是胜诉的关键。父母应收集与纠纷相关的证据材料，如医疗记录、财产证明、聊天记录、视频资料等，以证明子女的侵权行为或未履行义务的事实。
• 保持冷静理性：家庭纠纷往往涉及亲情关系，处理时应尽量保持冷静理性，避免情绪化行为。通过法律途径解决问题时，应尊重法律程序和判决结果。
• 寻求法律帮助：父母在起诉子女前，可以向我咨询具体的法律建议和策略。我将根据具体情况提供针对性的法律分析和解决方案，帮助父母维护自身权益。

最后，需要强调的是，起诉子女是一个严肃的法律行为，可能对家庭关系造成较大影响。因此，在决定起诉前，父母应充分权衡利弊，考虑家庭关系的和谐与稳定。若确实需要通过法律途径维护权益，请务必确保有充分的证据支持，并遵循法律程序进行诉讼。