若您的车辆被环卫车撞击，您可以按照以下步骤处理以维护自身合法权益：

1. 确保安全与及时救助

   • 个人安全：首先确保自己移动到安全的地方，避免进一步伤害。同时，关注环卫车驾驶员的状况，若其受伤，必要时提供救助。
   • 报警并保护现场：立即拨打122交通事故报警电话，报告事故详情，包括时间、地点、人员受伤情况等。交警将到场勘查并出具交通事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。在确保安全的前提下，尽量不移动事故现场的车辆和物品，以保留关键证据。

2. 全面收集证据

   • 现场证据：拍摄事故现场照片或视频，记录车辆位置、碰撞情况、刹车痕迹等，并留意周围交通标志和标线。
   • 证人信息：获取目击证人的联系方式，以便后续作证。
   • 相关证件：收集环卫车的驾驶证、行驶证及驾驶员身份信息，同时保留自己的驾驶证、行驶证等车辆信息。

3. 寻求医疗救助

   • 即使伤势看似轻微，也应进行医疗检查，以防潜在伤害。拨打120急救电话，或自行前往医院就医，并保留所有医疗相关凭证，如诊断书、医疗费发票等。

4. 确定责任与协商赔偿

   • 等待责任认定：交警部门将根据现场勘查、当事人陈述等证据出具交通事故责任认定书，明确责任划分。
   • 确定赔偿主体：环卫车在工作过程中发生事故，一般由其所在的环卫部门承担赔偿责任。若环卫车驾驶员存在故意或重大过失，环卫部门在赔偿后可向其追偿。
   • 协商赔偿事宜：根据赔偿项目和标准（如医疗费、误工费、车辆维修费等），与环卫部门或其保险公司进行协商。保持冷静理性，提出合理赔偿要求，并提供相应证据支持。

5. 法律途径维权

   • 准备起诉材料：若协商无果，整理所有相关证据和文件，撰写起诉状，明确原告、被告信息，诉讼请求及事实和理由。
   • 提起诉讼与执行：向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。若法院判决支持诉讼请求，但对方未履行赔偿义务，可申请强制执行。

特殊情况处理：

• 若环卫车驾驶员逃逸或责任方无法确定，可先通过自己的车辆保险（如车损险）获得赔付。一旦找到肇事者，仍可向其追偿。
• 在整个处理过程中，保持与交警部门、保险公司及我的沟通，确保权益得到充分保障。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定是处理事故的基础。交警部门出具的交通事故责任认定书具有法律效力，是后续赔偿和诉讼的重要依据。
• 在协商赔偿时，务必全面考虑各项损失，包括但不限于医疗费、误工费、车辆维修费等。若因事故导致残疾或死亡，还可主张残疾赔偿金或死亡赔偿金等额外赔偿。
• 若对交通事故责任认定书有异议，可在收到之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

可能法律后果：

• 若未按照法定程序处理事故，如未报警、未保护现场等，可能导致责任认定困难或无法获得充分赔偿。
• 若协商过程中未保留充分证据或未提出合理赔偿要求，可能导致赔偿金额低于实际损失。
• 若通过法律途径维权，需承担一定的诉讼成本和时间成本，但若能获得法院支持，将能更有效地维护自身权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。