针对您提出的“停货车在路边环卫车自己撞了怎么办”的问题，以下是我的详细解答：
立即确保安全并报警：
- 在事故发生后，首要任务是确保现场安全，避免二次事故的发生。如果货车停在路边，且环卫车自行撞上，您应立即检查双方车辆及人员是否受伤，如有受伤情况，应立即拨打急救电话。
- 同时，开启货车的危险报警闪光灯，并在车后方适当距离放置三角警示标志，以提醒其他车辆注意避让。
- 紧接着，拨打122交通事故报警电话，详细报告事故发生的时间、地点、双方车辆信息及人员伤亡情况。等待交警到场进行现场勘查和责任认定，这是后续理赔和划分责任的重要依据。
收集证据与记录信息：
- 在等待交警到来的过程中，您可以使用手机或相机全面拍摄事故现场，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路标志标线及事故全貌等，以确保证据的真实性和完整性。
- 同时，与环卫车司机沟通，准确记录其姓名、联系方式、驾驶证号、行驶证号、保险公司名称及保单号等关键信息，便于后续联系和理赔。
分析事故责任：
- 事故责任的划分需综合考量各方行为及法律规定。如果货车是合法停放在路边，且没有违反交通规则（如停在禁止停车的区域、未设置警示标志等），那么环卫车自行撞上货车，环卫车司机应承担主要或全部责任。
- 如果货车存在违规停车的情况，如停在消防通道、人行横道等禁止停车的区域，或者未设置警示标志，那么货车司机也可能需要承担一定的责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查和调查取证情况来确定。
通知保险公司并配合调查：
- 即使事故责任在环卫车一方，您也需及时向自己的保险公司报案，并告知事故详情。部分保险公司对报案时间有要求，以免影响理赔进度。
- 配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过，提供自己的驾驶证、行驶证等相关证件。积极协助交警进行事故勘查、笔录制作等工作，以获取事故责任认定书。
后续处理与理赔：
- 根据交警出具的事故责任认定书，双方应协商赔偿事宜。如果环卫车司机承担全部责任，那么其应负责赔偿货车因事故造成的损失，包括车辆维修费用、停运损失等。
- 如果双方对赔偿事宜无法达成一致，可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
在处理此类事故时，有几点需要特别注意：
- 保持冷静，不要与对方发生争执或冲突，以免加重事故后果。
- 尽可能保留好所有与事故相关的证据和资料，如照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在收到认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。