如果不小心撞了环卫三轮车，以下是一些建议来处理这种情况：

1. 确保安全并报警：

   • 首先，确保你自己和其他人的安全，如果可能的话，将车辆移至不妨碍交通的地方。
   • 立即报警，让交警来处理事故现场，并出具事故认定书。这是后续处理赔偿等事宜的重要依据。

2. 收集证据：

   • 在等待交警到来的同时，如果条件允许，可以拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况等。
   • 记下目击者的联系方式，以便后续需要时作为证人。

3. 与环卫工人沟通：

   • 了解环卫工人的伤势情况，如果需要，协助其进行紧急处理或送往医院。
   • 与环卫工人交换联系方式，以便后续协商赔偿等事宜。

4. 联系保险公司：

   • 如果你的车辆有保险，及时联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。
   • 保险公司可能会派人来现场勘查，或者要求你提供相关证据和资料。

5. 协商赔偿：

   • 根据交警出具的事故认定书，确定责任划分。
   • 与环卫工人或其单位协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、医疗费用等。
   • 如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决纠纷。

6. 法律咨询：

   • 如果在处理过程中遇到任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询。我擅长处理交通事故赔偿等法律事务，会为你提供专业的法律建议和帮助。

总之，撞了环卫三轮车后，要保持冷静，按照上述步骤处理事故。记得保留好所有相关证据和资料，以便后续协商或诉讼时使用。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。