当您骑三轮车不慎与其他车辆（如小车或机动车）发生碰撞时，应按照以下步骤冷静、有序地处理，以确保双方权益得到妥善维护：
一、立即停车并保护现场
- 立即停车：发生碰撞后，三轮车驾驶员必须立即停车，避免进一步破坏事故现场或引发二次事故。
- 设置警示标志：在车辆后方适当距离（普通道路50-100米，高速公路150米以外）设置三角警示牌，提醒过往车辆注意避让，预防追尾事故。
- 查看人员伤亡情况：迅速检查双方车内人员是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并在必要时拨打122报警电话请求交警处理。
- 保护现场原貌：尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。若因特殊原因需移动，应先拍摄现场照片，记录关键信息，以便后续处理。
二、初步协商或报告交警
- 无争议情况：若事故未造成人身伤亡，且双方对事故成因无争议，可撤离现场自行协商损害赔偿事宜。但建议仍保留现场照片等证据，以防后续纠纷。
- 有争议或伤亡情况：若存在争议或有人身伤亡，应立即报告交警部门进行现场勘查和责任认定。
三、配合交警调查与责任认定
- 等待交警处理：交警到达后会进行现场勘查、询问当事人等，以了解事故经过。
- 如实陈述：作为三轮车驾驶员，您应如实向交警陈述事故经过，提供相关信息，如行车路线、速度、是否遵守交通规则等。
- 接收认定书：交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。如有异议，可在规定时间内向上级公安机关提出复核申请。
四、责任划分与赔偿
- 保险理赔：若三轮车已购买保险，应立即通知保险公司，提交理赔材料（如事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、医疗费用清单等），由保险公司审核并确定赔偿金额。
- 责任承担：根据责任认定书，您可能需要承担全部责任、主要责任、同等责任、次要责任或无责任。具体赔偿金额和方式将依据责任比例和保险条款确定。
- 协商赔偿：若双方对责任认定无异议且损失较小，可在交警主持下协商赔偿事宜，包括维修费用、误工费、医疗费用等。协商一致后应签订书面赔偿协议，明确赔偿方式和时间节点。
五、特殊情况处理
- 三轮车无证驾驶：虽然无证驾驶可能影响责任划分，但并非判定责任的唯一标准。需结合其他违章行为（如闯红灯、逆向行驶等）综合判断责任。
- 涉酒驾：若您或对方存在酒驾行为，将影响保险理赔和责任承担。交强险方面，保险公司需在责任限额范围内赔偿受害人的人身伤亡、财产损失；但商业险方面，酒驾通常属于免责情形，赔偿风险主要由驾驶人个人承担。
六、无法协商一致的处理方式
- 申请人民调解：若协商不成，可请求公安机关交通管理部门调解，争取达成赔偿协议。
- 民事诉讼：若调解不成或损失严重，任何一方均可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。
七、注意事项与预防措施
- 保留证据：在处理过程中应保留好现场照片、视频等证据，以便后续理赔或诉讼使用。
- 遵守交规：三轮车驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免事故发生。
- 冷静处理：在整个处理过程中应保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，维护自己的合法权益。
综上所述，当您骑三轮车发生碰撞事故时，应立即停车并保护现场、初步协商或报告交警、配合交警调查与责任认定、根据责任划分进行赔偿、处理特殊情况、并在无法协商一致时采取申请人民调解或民事诉讼等措施。同时，请务必遵守交通规则，确保行车安全。