您好，关于您提出的“孩子的户口做了亲子鉴定后，爸爸委托爷爷上户口是否可以”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《中华人民共和国户口登记条例》及相关户籍管理规定，婴儿出生后一个月内，应由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。在您的情况下，如果爸爸因故无法亲自办理，委托爷爷作为亲属去申报出生登记是可行的，但需要满足一定的条件和提供相应的材料。
办理条件：
- 婴儿已经做了亲子鉴定，且鉴定结果符合落户要求。
- 爸爸因故无法亲自办理，需要出具书面委托书，委托爷爷代为办理。
所需材料：
- 亲子鉴定证明：这是证明孩子与父亲亲子关系的关键材料，必须由具有资质的鉴定机构出具。
- 出生医学证明：这是证明孩子出生情况的基本材料，必须由医院出具。
- 父母的居民户口簿和身份证：虽然爸爸委托爷爷办理，但父母的身份信息仍然是必要的，可能需要提供复印件或相关证明。
- 结婚证或非婚生育说明：如果父母是婚内生育，需要提供结婚证；如果是非婚生育，需要提供非婚生育说明。
- 委托书：爸爸需要出具书面委托书，明确委托爷爷代为办理孩子的户口登记事宜。
- 爷爷的居民户口簿和身份证：作为代办人，爷爷需要提供自己的身份证明和户口簿。
办理流程：
- 准备好上述所有材料。
- 爷爷携带这些材料到孩子常住地的户口登记机关（通常是派出所）申报出生登记。
- 户口登记机关会对材料进行审核，如果材料齐全且符合规定，会当场办理户口登记手续。
注意事项：
- 确保所有提供的材料都是真实有效的，否则可能会影响户口登记的办理。
- 如果爸爸和妈妈的户口不在同一地，或者有其他特殊情况，可能需要额外提供一些材料或遵循特定的办理流程。
- 户口登记的具体规定可能因地区而异，建议在办理前先咨询当地的户口登记机关或相关部门，了解具体的办理要求和流程。
综上所述，如果爸爸因故无法亲自办理孩子的户口登记，委托爷爷作为亲属去申报出生登记是可行的，但需要满足一定的条件和提供相应的材料。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。