结论：在未离婚的情况下，若老公出轨且不愿意给孩子改姓，您不能直接通过起诉来强制要求改姓。孩子的姓氏更改通常需要父母双方协商一致，若无法协商一致，一般需等到孩子成年后由其自行决定。

详细分析：

1. 法律原则与规定：

   • 根据我国相关法律规定，子女的姓氏原则上应随父姓或母姓，且这一决定通常需要父母双方的协商一致。这是基于保护未成年人利益、尊重父母双方权益以及维护家庭和谐的原则。
   • 在婚姻关系存续期间，若一方希望更改子女的姓氏，必须得到另一方的同意。若无法达成一致，任何一方都不能单方面更改子女的姓氏。

2. 出轨与改姓的关联性：

   • 老公出轨的行为虽然违背了婚姻忠诚义务，但这并不直接构成更改子女姓氏的法定理由。出轨行为主要涉及的是婚姻关系的道德和法律层面，与子女的姓氏更改无直接关联。
   • 即使老公出轨，您也不能因此要求法院强制其同意更改子女的姓氏。法院在处理此类问题时，会优先考虑子女的利益和父母的协商意愿。

3. 可能的解决途径：

   • 协商沟通：首先，您可以尝试与老公进行深入的沟通，解释您希望更改子女姓氏的原因和考虑，寻求其理解和支持。
   • 等待子女成年：若协商无果，且您坚持希望更改子女的姓氏，那么可能需要等待子女成年后，由其自行决定是否更改姓氏。
   • 离婚后的处理：如果您最终决定离婚，并在离婚协议中明确约定了子女的姓氏更改问题，那么在离婚后，您可以根据协议内容来办理相关手续。但需要注意的是，即使离婚，若对方不同意更改子女姓氏，您仍可能需要通过法律途径来寻求解决，且结果并不确定。

4. 法律建议：

   • 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免情绪化的决策。
   • 您可以咨询专业的婚姻家庭律师，了解更详细的法律信息和可能的解决途径。
   • 记住，子女的利益应始终放在首位，任何决策都应考虑对子女的影响。

后续行动建议：

• 若您希望进一步探讨此问题或寻求具体的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我将能够为您提供更详细和专业的法律建议。