结论：拿父亲卡取钱，即使母亲同意，是否犯法需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、若父亲在世且具有完全民事行为能力

1. 未经父亲同意取钱：

   • 如果未经父亲同意，擅自使用其银行卡取钱，这通常构成盗窃行为，因为侵犯了父亲对财产的所有权。即使母亲同意，也不能改变这一行为的非法性，因为母亲并非银行卡的合法持有人，无权处分父亲的财产。

2. 经父亲同意取钱：

   • 如果父亲明确同意，并可能通过口头、书面或其他方式表示了授权，那么取钱行为就是合法的。在这种情况下，母亲同意与否并不影响行为的合法性，因为关键在于父亲的授权。

二、若父亲丧失民事行为能力（如因疾病、年老等原因）

1. 法定代理人的角色：

   • 如果父亲丧失民事行为能力，母亲作为其法定代理人（如配偶、子女等，具体取决于家庭关系和法律规定），有权代表父亲管理其财产。在这种情况下，母亲同意使用父亲的银行卡取钱，通常是被视为合法的，因为这是她作为法定代理人的职责之一。

2. 仍需遵循法定程序：

   • 尽管母亲作为法定代理人有权管理父亲的财产，但她仍需遵循法定程序，如确保取钱行为符合父亲的利益、保留相关记录等。如果母亲滥用职权或违反法定程序，可能会面临法律责任。

三、若父亲已去世

1. 遗产继承与处理：

   • 如果父亲已去世，其银行卡内的资金将作为遗产进行处理。在这种情况下，母亲作为继承人之一（具体取决于继承顺序和遗嘱情况），无权单独决定使用遗产。取钱行为需要遵循遗产继承的法律程序，如通过遗嘱认证、遗产分配等。

2. 非法取钱的法律后果：

   • 如果未经合法程序，擅自使用已故父亲的银行卡取钱，这可能构成盗窃或侵占遗产的行为，将面临法律责任。即使母亲是继承人之一，也不能擅自处分遗产，而需要与其他继承人协商或通过法律程序解决。

建议：

• 在处理家庭财产问题时，务必遵循法律程序，确保所有行为的合法性。
• 如果涉及复杂情况或不确定如何处理，建议咨询专业律师以获取具体法律建议。
• 保持家庭成员间的沟通与理解，共同协商解决财产问题，以避免不必要的法律纠纷。

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