孤老残疾人的遗嘱，其家人是可以代写的，但必须满足一定的条件。具体来说，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。这是为了确保遗嘱的真实性和合法性，防止遗嘱被篡改或伪造。
代书遗嘱的具体要求
见证人要求：
- 见证人必须具备完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动并承担民事责任。
- 见证人不能是继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人，以确保见证的公正性。
- 在孤老残疾人的情况下，如果家人作为见证人，需要确保他们不是遗嘱的直接受益人，以避免利益冲突。但家人可以作为代书人（如果满足其他条件），只是需要另外找符合条件的见证人。
代书过程：
- 代书人应当按照遗嘱人的意愿和指示进行代书，确保遗嘱内容真实反映遗嘱人的意愿。
- 代书过程中，遗嘱人应当保持清醒和理智，能够明确表达自己的意愿。
签名和日期：
- 遗嘱人、代书人和其他见证人必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日，以确认遗嘱的订立时间和真实性。
特殊情况下的考虑
- 孤老残疾人的特殊需求：如果孤老残疾人因身体原因无法亲自书写遗嘱或签名，可以由他人代写，但必须确保遗嘱人能够清晰表达自己的意愿，并且代书过程符合上述要求。
- 家庭成员的角色：家庭成员可以作为代书人（如果满足见证人条件外的其他要求，或者仅作为代书人而不作为见证人），但最好还是邀请无利害关系的第三方作为见证人，以增加遗嘱的公信力。
法律建议
- 确保遗嘱的合法性：在订立代书遗嘱时，务必确保所有步骤都符合法律要求，以避免遗嘱被认定为无效。
- 考虑专业协助：如果可能的话，建议寻求专业律师的协助，以确保遗嘱的订立过程合法、合规，并减少后续可能出现的法律纠纷。
总结来说，孤老残疾人的遗嘱可以由家人代写，但必须满足代书遗嘱的法定条件，包括有两个以上符合条件的见证人在场见证、代书过程符合遗嘱人意愿、遗嘱人及见证人签名并注明年月日等。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。