当您的民用三轮车因为“三无”（无号牌、无行驶证、无驾驶证或相关合规证件）被交警扣留时，您可以按照以下步骤来取回车辆：

一、明确扣车原因

首先，您需要了解交警扣车的具体原因。这通常可以通过现场询问执法交警或前往交警大队咨询来获取详细信息。同时，确保您获得了扣车凭证，这是后续处理流程中的重要文件。

二、接受处罚并准备相关材料

由于您的三轮车存在“三无”情况，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您需要接受相应的处罚。在接受处罚后，您需要准备以下材料以证明车辆的合法来源和合规性（尽管目前车辆存在不合规情况，但部分材料如购车发票等仍可能用于证明车辆来源）：

• 身份证明：您的身份证原件及复印件。
• 车辆相关证件（如可能）：尽管车辆目前无号牌和行驶证，但如果您有购车发票、合格证等能证明车辆合法来源的材料，请一并准备。
• 违章处理材料：由于您可能涉及无证驾驶等违章行为，需准备处理违章所需的材料，如罚款缴纳凭证（在接受处罚并缴纳罚款后获得）。

特别说明：对于“三无”车辆，您可能需要先补办相关证件或接受更严格的处罚流程。这可能包括办理临时号牌、参加交通安全教育课程、缴纳更高的罚款等。具体流程和要求可能因地区而异，建议您咨询当地交警部门或法律专业人士以获取准确信息。

三、缴纳罚款与办理取车手续

1. 缴纳罚款：根据交警部门出具的行政处罚决定书，您需要在规定期限内（通常为十五日内）到指定的银行或通过线上支付平台缴纳罚款。确保使用您本人名字的银行卡进行缴纳，并保留罚款收据作为凭证。

2. 补办证件与开具放行通知单：在缴纳罚款后，您可能需要按照交警部门的要求补办相关证件（如临时号牌、行驶证等）。补办完成后，前往交警中队开具放行通知单，这是取回车辆的重要凭据。

3. 前往停车场取车：携带放行通知单、购车发票（如有）、身份证等相关材料前往指定停车场。停车场人员会核对车辆信息，确保车辆与放行通知单上的信息相符。

4. 缴纳拖车费和停车费：在取回车辆前，您需要缴纳拖车费和停车费。费用标准因地区而异，请提前了解并准备好相应金额。费用缴清后，即可取回您的三轮车。

四、注意事项

1. 及时处理：请务必在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。若逾期未处理且经公告三个月仍不来接受处理的，公安机关交通管理部门将对扣留的车辆依法处理。

2. 遵守交通法规：为了避免类似情况再次发生，建议您严格遵守交通法规，确保车辆符合安全要求，并持有有效的驾驶证和行驶证。对于民用三轮车，也请了解并遵守当地关于三轮车管理的相关规定。

3. 咨询专业人士：由于“三无”车辆的处理流程可能较为复杂且因地区而异，建议您在处理过程中咨询当地交警部门或法律专业人士以获取准确和专业的指导。

希望以上信息能帮助您顺利取回被扣留的三轮车，并提醒您在未来的出行中遵守交通法规，确保自身和他人的安全。