针对您提出的问题，即“非婚生父亲被判遗弃罪并被撤销监护权，孩子长大后是否可以免除赡养义务”，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，我们需要明确的是，赡养父母是成年子女的法定义务，这一义务并不因父母是否履行了抚养义务、是否被判遗弃罪或被撤销监护权而免除。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，他们有权要求成年子女给付赡养费。

接下来，我们分析您提到的具体情况。非婚生父亲被判遗弃罪并被撤销监护权，这确实表明该父亲在一段时间内没有履行其作为父亲的抚养和监护责任。然而，这并不意味着孩子长大后可以因此免除赡养义务。因为赡养义务和抚养义务在法律上是两个独立的义务，它们之间并非等价交换关系。抚养不是赡养的前提，即使父母没有履行抚养义务，子女也不能以此为由拒绝履行赡养义务。

此外，我们还需要考虑到社会伦理和公序良俗的因素。赡养老人不仅是中华民族的传统美德，也是社会公序良俗的重要体现。子女对父母的赡养义务是强制性的和无条件的，它不受父母是否对子女提供经济支持、是否合理进行财产分配等因素的影响。

因此，结合上述分析，我们可以得出结论：即使非婚生父亲被判遗弃罪并被撤销监护权，孩子长大后仍然需要履行赡养义务。当然，在具体执行时，赡养费的数额应结合被赡养人的实际需要、当地经济水平以及子女的负担能力等因素进行综合考量认定。

希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定和社会伦理要求，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。