结论前置：农村村委员征收农民自留地通常是不合法的。合法的土地征收必须严格遵守法律规定的主体、目的和程序要求。以下从多个角度进行详细分析：

一、征收主体角度

• 唯一法定主体：根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，国家是土地征收的唯一主体，具体由市、县级人民政府负责组织实施本行政区域的房屋征收与补偿工作。村委会作为基层群众性自治组织，并非法定的土地征收主体，无权直接决定或实施土地征收。
• 可能的协助角色：在某些情况下，村委会可能受政府相关部门委托，协助进行土地征收的相关工作，如土地现状调查、政策宣传解释等。但这并不赋予村委会征收土地的权力，其行动必须基于明确的政府授权和法律依据。

二、征收目的角度

• 公共利益需求：土地征收必须是为了公共利益的需要，如基础设施建设、公益事业等。若征收目的不符合公共利益或未经严格审批程序，则征收行为违法。村委会擅自征收农民自留地，往往缺乏明确的公共利益目的，或者未经法定程序审批，因此构成违法行为。

三、征收程序角度

• 严格的法定程序：合法的土地征收需遵循一系列法定程序，包括但不限于发布征收土地预公告、开展土地现状调查和社会稳定风险评估、拟定征地补偿安置方案并公告、组织听证、办理补偿登记、签订补偿协议、落实补偿费用后实施征收等。村委会擅自征收农民自留地，往往不会遵循这些法定程序，导致征收行为不合法。

四、农民权益保障角度

• 知情权、参与权和监督权：合法的土地征收程序确保了被征地农民的知情权、参与权和监督权得到充分保障。村委会擅自征收农民自留地，往往缺乏透明度，农民无法及时了解征收情况，也无法有效参与和监督征收过程，从而严重侵害了农民的合法权益。
• 补偿问题：即使是政府进行的合法土地征收，也必须依法给予被征地农民公平、合理的补偿，并确保其长远生计有保障。村委会擅自征收农民自留地时，通常在补偿标准、安置方式等方面缺乏合理规划和有效保障，导致农民失去土地后生活得不到妥善安置。

五、法律后果与维权途径

• 法律后果：村委会擅自征收农民自留地构成违法行为，不仅损害了被征地农民的合法权益，还可能引发社会矛盾和纠纷，破坏社会稳定。相关责任人员可能面临行政处罚甚至刑事责任。
• 维权途径：面对村委会擅自征收农民自留地的情况，被征地农民可以采取以下维权途径：
  1. 向相关部门举报：可以向当地自然资源部门、农业农村部门等相关政府部门反映情况，要求对违法行为进行查处。
  2. 申请行政复议或提起行政诉讼：通过法律途径来维护自己的合法权益，要求确认征用行为违法，并寻求相应的赔偿或补偿。

综上所述，农村村委员征收农民自留地通常是不合法的。被征地农民应了解相关法律规定和征地程序，积极维护自己的合法权益。若遇到非法征地行为，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律支持和帮助。