在刑事审判庭中，申请危险驾驶罪主要需满足以下条件：
犯罪主体条件：
- 申请人必须是达到刑事责任年龄（通常为16周岁）且具备刑事责任能力的自然人。这意味着，未成年人或精神病人等不具备刑事责任能力的人，不能成为危险驾驶罪的犯罪主体。
犯罪客观方面条件：
- 申请人必须实施了危险驾驶行为，这主要包括以下几种情形：
- 追逐竞驶：在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为。
- 醉酒驾驶：在道路上醉酒驾驶机动车，即血液中的酒精含量达到或超过一定标准（通常为80mg/100ml）。
- 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：这种行为严重威胁了公共安全，因此也被视为危险驾驶。
- 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：这同样是对公共安全构成严重威胁的行为。
犯罪主观方面条件：
- 申请人必须出于故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。在危险驾驶罪中，这种故意通常表现为对危险驾驶行为的明知和放任。
犯罪客体条件：
- 危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。这意味着，危险驾驶行为必须对公共安全构成实际威胁或潜在危险。
在申请危险驾驶罪时，还需注意以下法律程序和要点：
- 证据收集：申请危险驾驶罪需要充分的证据支持，包括但不限于现场勘查记录、监控视频、证人证言、血液酒精含量检测报告等。这些证据将用于证明申请人实施了危险驾驶行为，并且该行为对公共安全构成了威胁。
- 法律程序：申请危险驾驶罪通常需要通过公安机关立案侦查，然后移送检察机关审查起诉，最终由法院进行审判。在这个过程中，申请人有权委托律师进行辩护，以维护自己的合法权益。
- 量刑情节：在审判过程中，法院会考虑各种量刑情节，如自首、立功、认罪态度、赔偿情况等，以确定最终的刑罚。因此，申请人在面对指控时，应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
若您或您身边的人涉及危险驾驶罪的指控，建议及时咨询专业律师，以便更全面地了解法律程序和可能的法律后果，并制定有效的辩护策略。作为宋子明律师，我专注于刑事辩护领域，能够为您提供专业的法律咨询和辩护服务。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。