结论：在老公出轨且家里有两套房、两个孩子的情况下，法律判决会综合考虑多方面因素，包括夫妻共同财产的分割、子女抚养权的归属等。以下是对这些问题的详细分析。
一、房产分割
房产性质：
- 如果两套房均为夫妻共同财产（例如，婚后共同购买或婚后共同还贷），则原则上应均等分割。但法院也会考虑双方的实际需要、经济状况、对家庭的贡献等因素进行适当调整。
- 如果其中一套或两套房为婚前个人财产（例如，一方婚前购买且婚后未共同还贷），则该房产通常归购买方所有，不参与分割。但如果有证据表明婚后双方共同还贷或对该房产有共同投入，则可能涉及补偿问题。
出轨因素：
- 出轨行为本身并不直接导致房产分割比例的改变。但法院在判决时，可能会考虑出轨方对婚姻破裂的过错程度，以及这一过错对另一方造成的精神损害等因素，从而在财产分割上给予无过错方一定的倾斜。
二、子女抚养权
子女年龄：
- 对于两岁以下的子女，原则上归母亲抚养，除非母亲有严重不利于子女成长的情形。
- 对于两岁以上的子女，法院会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境、与子女的感情联系等因素，判决抚养权归属。
出轨因素：
- 出轨行为可能影响法院对出轨方抚养子女能力的判断。如果出轨行为导致家庭环境不稳定、对子女造成不良影响，或者出轨方在道德品质上存在严重问题，法院可能会倾向于将抚养权判给无过错方。
双方协商：
- 在判决前，双方也可以尝试协商解决抚养权问题。如果双方能够达成一致意见，且该意见有利于子女的成长，法院通常会予以尊重。
三、综合建议
收集证据：
- 在处理此类纠纷时，收集证据至关重要。包括房产证明、购房合同、还贷记录、出轨证据（如聊天记录、照片、视频等）、子女生活照片和视频等，这些证据将有助于法院更准确地了解案情，作出公正判决。
寻求专业帮助：
- 离婚纠纷涉及法律、情感、经济等多个方面，处理起来较为复杂。因此，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
保持冷静和理性：
- 在处理离婚纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化决策，以免对自己和子女造成不必要的伤害。
最后，每个家庭的情况都是独特的，法律判决也会因具体情况而异。如果你正面临这样的问题，建议直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更详细的法律建议。