结论：公司需向您支付未签劳动合同的双倍工资差额、经济补偿金，并为您补缴社保。具体如下：

1. 未签劳动合同的双倍工资差额
   根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月未与劳动者签订书面劳动合同的，需支付双倍工资，最长不超过11个月。您工作2年未签合同，公司需支付11个月的双倍工资差额（即11×4000=44000元）。
   注意：若您入职已满2年，双倍工资差额的仲裁时效为1年（从入职第13个月起算），需尽快主张权利，否则可能因超过时效而无法获赔。

2. 经济补偿金
   因公司未依法缴纳社保、未签合同，您可依据《劳动合同法》第38条提出被迫解除劳动关系，并主张经济补偿金。补偿标准为：工作每满1年支付1个月工资，6个月以上不满1年按1年计算。您工作2年，可获2个月工资的经济补偿（即2×4000=8000元）。

3. 补缴社保
   公司未依法为您缴纳社保，您可向当地社保部门投诉，要求公司补缴工作期间的社保（包括养老保险、医疗保险、失业保险等）。补缴基数通常以您的实际工资为准，公司需承担单位部分，您需承担个人部分。

操作建议：

1. 收集证据：工资条、银行流水、工作证、考勤记录、同事证言等，证明劳动关系及工资标准；
   
2. 书面通知公司解除劳动关系（注明因未签合同、未缴社保被迫离职）；
   
3. 向公司所在地劳动仲裁委申请仲裁，主张双倍工资差额、经济补偿金；
   
4. 同时向社保部门投诉，要求补缴社保。
   

风险提示：若公司否认劳动关系，可能需通过仲裁确认劳动关系后再主张其他权利。建议尽快行动，避免证据灭失或超过时效。如有疑问，可直接向我咨询具体流程。