开发商租地上车位是否合法，需根据车位的产权归属及是否符合相关法律法规和小区管理规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与产权归属
《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：
- 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果车位属于开发商所有且未计入公摊面积，开发商有权选择以出租的方式处置这些车位。
- 占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，则属于业主共有。在这种情况下，出租收益应归全体业主所有，并可用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
产权归属判断：
- 如果地上车位是开发商在小区规划范围内，且经过相关部门审批建设的，且未计入公摊面积，那么这些车位通常属于开发商所有，开发商有权出租。
- 如果地上车位是占用业主共有的道路或其他场地建设的，那么这些车位属于业主共有，开发商无权擅自出租。若需出租，必须得到业主大会或业主委员会的授权。
二、合法出租的条件
车位产权清晰：
- 开发商必须确保对出租的车位拥有合法的产权或使用权，不存在权属争议。
遵守小区管理规定：
- 出租行为需符合小区的管理规定，不得影响其他业主的正常生活秩序。例如，不得占用消防通道、影响绿化等。
出租合同明确：
- 出租合同应明确双方的权利和义务，包括租金、租期、使用规则等内容。这有助于保护双方的合法权益，避免纠纷的发生。
三、特殊情况下的处理
人防车位：
- 如果地上车位中包含人防车位，作为国防资产的组成部分，其所有权归属于国家。平时可由投资者使用管理，但收益归投资者所有。然而，人防车位不得进行买卖，其租赁也应遵循相关法律法规和人防部门的规定，通常租期不得超过三年。
公摊车位：
- 已纳入公摊面积的车位属于全体业主共同所有，不可单独出租或出售。若需利用此类车位获取收益，必须得到全体业主的同意，并将所得收益用于小区公共设施的维护或按业主大会的决定使用。
四、法律建议
核查产权证明：
- 在签订租赁合同前，建议租户要求开发商出示车位的产权证明，确认其拥有合法产权或使用权。
了解小区管理规定：
- 租户应了解小区的管理规定，确保出租行为符合规定，避免影响其他业主的正常生活秩序。
签订详细租赁合同：
- 双方应签订详细的租赁合同，明确租金、租期、使用规则等内容，以保护双方的合法权益。
总结来说，开发商租地上车位是否合法，需根据车位的产权归属及是否符合相关法律法规和小区管理规定来判断。如果车位属于开发商所有且未计入公摊面积，且符合小区管理规定，那么开发商有权出租。如果车位属于业主共有或存在其他特殊情况，则需根据具体情况进行判断和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。