关于开发商补偿免费使用地上车位是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素。以下是我从不同角度为您进行的分析：
一、车位权属与合同约定
车位权属：
- 如果地上车位属于小区公共区域，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这些车位应归全体业主共有。在这种情况下，开发商无权单独决定车位的免费使用或收费，除非得到业主大会的授权。
合同约定：
- 如果开发商在售房时与业主有明确约定，如购房合同中明确规定了车位的免费使用期限或条件，那么开发商应遵守这些约定。若开发商在约定之外擅自改变车位的使用方式或收费标准，则可能构成违约。
二、合法补偿免费使用的情形
业主大会授权：
- 如果开发商提出的补偿免费使用地上车位的方案得到了业主大会的授权，并且该方案符合小区的管理规约和业主的共同利益，那么这种补偿方式可能是合法的。
作为促销手段：
- 在某些情况下，开发商可能将免费使用地上车位作为促销手段，以吸引购房者。如果这种促销手段在购房合同中有明确约定，并且不违反相关法律法规，那么它也是合法的。
三、不合法补偿免费使用的情形
未经业主大会同意：
- 如果开发商未经业主大会同意，擅自决定补偿免费使用地上车位，或者改变原有的收费标准，这可能侵犯了业主的共有权，因此是不合法的。
违反合同约定：
- 如果开发商与业主在购房合同中明确约定了车位的收费标准或使用方式，但开发商擅自改变这些约定，提供免费使用作为补偿，这也可能构成违约，是不合法的。
损害其他业主利益：
- 如果开发商的补偿免费使用方案损害了其他业主的利益，如导致小区车位紧张、影响小区交通秩序等，那么这种方案也是不合法的。
四、法律建议
审查合同与规约：
- 业主应首先审查购房合同和小区的管理规约，了解车位的权属、使用方式和收费标准等关键信息。
咨询业主大会：
- 如果业主对开发商的补偿免费使用方案有疑问或不满，可以咨询业主大会或业主委员会，了解他们的意见和态度。
寻求法律帮助：
- 如果业主认为开发商的补偿免费使用方案侵犯了他们的权益，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，开发商补偿免费使用地上车位是否合法，取决于车位的权属、合同约定、业主大会的授权以及是否损害其他业主利益等多个因素。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。