开发商的车位租赁给业主使用是合法的，但需满足一定条件。

1. 若车位属于开发商所有：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，开发商有权将其所有的车位进行出售、附赠或出租。因此，在这种情况下，开发商与业主签订车位租用合同，业主按约定支付租金，这样的租用行为是合法有效的。

2. 若车位是占用业主共有的道路或其他场地：这类车位属于业主共有，业委会或物业服务企业在经过业主大会同意后，有权将车位出租，且所得收益应归全体业主所有。业主向业委会或物业服务企业租用这类车位，其租用行为同样合法。

然而，也需要注意以下不合法的情况：

• 若没有合法的出租主体，如物业服务企业未经业主大会授权擅自出租共有车位，这就侵犯了业主的权益，此时业主的租用行为可能不受法律充分保护。
• 若未按规定签订租赁合同，也可能导致租用行为存在问题。

综上所述，开发商的车位租赁给业主使用在大多数情况下是合法的，但前提是出租主体必须合法，程序必须合规，且双方需签订有效合同。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。